一般认为，犹太教是所有“惟一神教”的始祖，但严格地说，公元前十四世纪统治古埃及的太阳教才是上帝教的始祖。当时的埃及国王废止了埃及传统的宗教，将太阳作为惟一的上帝进行参拜。由于这个做法过于激进，一般民众难以接受，所以太阳教这个新兴宗教在他的时代结束后也消失了。
《圣经》学者当中有人推测，犹太教的产生受到过太阳教的影响。
但是，“耶和华”这个称呼在出土的公元前十八世纪的土版文书中就有记载了。作为犹太祖先的希伯来人就是出生在这片土地上。而且上帝也曾经对摩西说：“你这样告诉以色列人，你们祖先的上帝、亚伯拉罕的上帝、以撒的上帝还有雅各的上帝都是耶和华，他是我派到你们身边的使者。”（摘自《出埃及记》）
惟一上帝论出现以前
祖先的上帝耶和华是作为拯救民族的英雄出现的，但这多少有点牵强的意味，因为在最初的旧约《圣经》时代，没有严格意义上的“惟一上帝”这样的理论。
从“亚伯拉罕的上帝、以撒的上帝还有雅各的上帝”这种说法中可以看出，各个部落有参拜耶和华上帝的传统。如果真是这样，“将以色列人从埃及拯救出来的就是耶和华”了。
“十戒”的第二条说不要将任何其他的人当作上帝，也不要对其进行参拜。这个禁令对以色列人还适用，但他们对于其它民族参拜各自不同的神，上帝也没有过异议。以色列人认为有义务对耶和华进行参拜，因为他将他们从埃及的奴隶生活中拯救出来。
令人称奇的是，一个新的信仰慢慢地确立起来了，那就是将耶和华作为至高无上的上帝。公元前十世纪的诗人亚萨曾在他的诗篇中将这种行为表述为异端。
“上帝有上帝的会议，
一个上帝也会受到其他上帝的审判。”
耶和华之所以有今天的地位，是因为他数次将以色列人从外敌入侵的危险中解救出来，数次在以色列人穷途末路的时候引导他们取得胜利。这样，他才逐渐被以色列人承认和接纳。而公元前八世纪的先知以赛亚认为耶和华不是普通的神灵，而是统率万国之民的惟一的上帝。
“那时，在埃及国内有一个为耶和华设立的祭坛，还有一根用来祭祀的石柱。当人们向耶和华呼救的时候，耶和华就会派出拯救者去保护他们。有一天，埃及人知道了耶和华的事情，就带了供品向耶和华诉说自己的心愿，结果也成功了……。有时，在从埃及到色耶尼的路上，色耶尼人对埃及人说，你们到色耶尼去吧，埃及人和色耶尼人都应该皈依耶和华。”（摘自《以赛亚书》）
万物的创造者——耶和华
旧约时代的先知们一贯有一种共同的认识，那就是上帝不但谴责以色列人的背信弃义，还要对埃及为首的各国国民进行审判。
初期的《圣经》思想将上帝认为是以色列民族的上帝或是守护神，而以先知以赛亚为代表的后期《圣经》思想认为，上帝平等地对待世人，应该作为全人类的礼拜对象。他的这种观点得到了承认。
到了公元前550年，“惟一上帝”理论出世了。
耶和华，这位以色列的主人、拯救者和世人的统率者这样说：“以我为始，以我为终。除我之外无神灵存在。”
被认为是犹太教礼拜灵魂的祈祷文这样写道：“听啊，以色列人！耶和华是我们的上帝，耶和华是我们惟一的上帝！”这个祈祷应该是在耶和华被作为惟一上帝确立之后才有的吧。
历史上，这种“惟一上帝”的理论曾经得到深化，但我们也不能忽视“耶和华”这个名字本身就有十分明显的“惟一的上帝”的色彩。
最初，上帝现身在摩西面前的时候，说自己是“惟一的上帝”。对此，正确的理解应该是“创造上帝的上帝”。耶和华是希伯来语的“创造”这个词变来的，就是说，耶和华是业已存在或者即将存在的万物的创造者。这也是《圣经》的解释，所以《圣经》不承认在万物创造以前，除了耶和华还有别的上帝存在。
根据《创世记》中的典故，上帝先在黑暗和混沌中创造了光，接着创造了天地、生物和人。根据埃及和希腊的神话传说，宇宙中最初只有一个上帝，而后诞生了很多上帝，分别创造自己的天、地、水、风、云、山和河流等自然事物，而宇宙是在诸上帝诞生以前就已经存在了，只不过是以另一种方式而已。虽然诸上帝们能够决定人和自然，但他们也只是包含于宇宙的一种存在。根据这种认识，宇宙也会被上帝认为是永远存在的事物。相反的是，《圣经》认为上帝是超越虚无和万物的惟一创造者。
《圣经》的思想虽然是公元前七、八世纪的产物，但在当时多神教的社会中也称得上“极具想象力”。我们不能否认，“创造上帝的上帝”这种说法所带有的形而上学的色彩使得“惟一上帝”论的发展成为必然。
介入历史的上帝
“耶和华”这个名字有形而上学的意味，但这是故意捏造出来的吗？事实不是这样。《圣经》认为他是自祖先亚伯拉罕﹑以撒和雅各之后不断拯救以色列民族于水火的上帝。
一般来说，宗教应该让人安心立命，帮助解决生活的烦恼。在这一点上，《圣经》倡导的宗教和其它宗教是一样的。但如果宗教是以救济个人为目的，那么遭受两千年流离和迫害的犹太人是不是早就不用固守犹太教了？是不是皈依拯救个人灵魂的基督教也可以了呢？犹
太人能都为了自己的宗教献身（殉教），能够将对耶和华的忠心贯彻到底，最大的理由是耶和华是创造历史的上帝。
“创造历史的上帝”这个说法包含了三重意思。一是上帝在过去一次次地用自己的力量化解了以色列的民族危机，这是介入历史的事实；二是人们相信，即使在现在，上帝也在关注着历史的演进；三是上帝期待在将人类的历史完成之后，还要继续进行别的创造活动。
从第一点来看，犹太人认为《圣经》时代的故事就是历史的实例。公元前13世纪左右，犹太人在摩西的率领下逃出埃及，最后在摩西的继任者约书亚的指挥下征服了迦南。这一系列的事件被认为是上帝对犹太人眷顾的最大例证。另外，大卫王击退强敌非利士人的入侵，创建了以色列王国。还有其他无数的领导者拯救以色列民族的事件，例如公元前538年巴比伦王国归还成为囚犯的犹太人。这都是上帝对犹太民族的怜悯拯救了犹太人。这种例子不胜枚举。
这里应该注意的是，犹太人认为上帝的介入不限于拯救犹太民族方面。历代的先知都宣称：如果以色列人不信仰上帝，就会受到上帝的迁怒，整个犹太民族就会灭亡。例如，对于犹大王国的灭亡，先知耶利米这样阐述的：“耶和华已经告诉我们了，犹太人和居住在耶路撒冷的人之间有叛逆的行为。他们不听我们的劝告，重蹈我们祖先的覆辙，去信仰别的上帝……。所以耶和华说：“你看，我为他们免除灾祸，他们却违反我的意志行事。他们称我为救世主，我可没听见！”
作为《圣经》一部分的《历代志》也认为，公元前587年耶路撒冷的陷落是上帝的旨意。
“祖先的上帝耶和华看到民间疾苦，就派去了使者。结果人们嘲笑使者，出言不逊，还咒骂当时的先知们。耶和华终于动怒，对他们的灾难没有施以援手。就是说，上帝让巴比伦攻打他们。巴比伦人在神殿里用剑进行屠杀，无论是青年男子还是女子、老人都不放过。他们把神殿的大小器皿、耶和华殿的财物还有国王和大臣们的财产都带回了巴比伦。然后，他们烧毁了神殿和宫殿，推倒了耶路撒冷城墙。他们还将逃跑者带回巴比伦，让他们做奴隶。这就是传说中耶和华的力量。”（摘自《历代志》）
根据《圣经》，上帝在所有的民族中最爱以色列人，但不是溺爱。如果以色列人不按照上帝的旨意行事，就会被处以严厉的惩罚。以前以色列亡国的命运就是上帝对他们的鞭策。
犹太人从历史的磨难中领悟到了上帝的慈爱，这通过上帝将他们从埃及拯救出来可以看出。相反，如果背叛了对上帝的信仰，就会受到上帝毫不留情的惩罚。这就是犹太人学到的两大真理。公元70年耶路撒冷被罗马军队破坏，对此，犹太人自己也承认因为最终的原因是对上帝信仰的背弃和道德的堕落。
犹太人的历史观
虽然上帝是全能的，但犹太人不是总依赖上帝，不是每到困难的时候就去请求上帝的帮助。这样安逸的生存方式上帝也不允许。上帝的责任是将在埃及深受奴役之苦的以色列人解放出来，而能不能利用自由之身去主动地实现自立和成为优秀的民族，就是以色列人自己的事情了。
在西乃山授予“十戒”时，上帝这样说：“如果你们听从我的训导，遵守我们的约定，
你们将成为天下我最宠爱的民族，因为全世界都归我所有。你们应该能够成为一群虔诚的民众和一群合格的教徒。”
上帝对以色列人的祝福是有条件的，就是要人们在正视残酷现实的基础上，严格遵守与他的契约。西乃山受戒以来已经过去三千多年了，犹太人为了遵从这个条件，一代又一代地做着努力。这里面也有犹太人独特的历史观：历史既不是瞬间事件的连续，也不是一个周而复始的过程，至少历史不是作为事件的旁观角色出现的。
对于犹太人，通过历史事件可以领悟到上帝的意志，所以历史就是人对这些意志所做出的回应。即使是“西乃山受戒”这样古老的事件，还带给当今一些很普遍的命题。从这点来看，整个事件并没有结束，它还在影响着当今的犹太社会。每年春天祭祀的时候，犹太人会偕同全家参加庆祝宴会，朗读《哈加达》。其中有一句让人耳目一新：
“每个时代的人都应该知道自己