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再说岑彭打了败仗，带着本部人马回到了棘阳关，他一查点，死伤了足有一千余人，心中懊丧得不得了。脖梗子都被姚期打肿啦！他是越想越有气，把盔甲卸去，吩咐兵将小心巡查城池，防备汉兵前来偷袭，气得晚饭也没吃好。到了第二天早上起来，岑彭的脖颈更疼了，不能再去打仗，只能休养几天，再去找姚期报这几拳之仇。吃过早饭之后，中军官走进书房，向岑彭回禀：“总镇大人，现有左卫大将军率领人马来到关下。”岑彭吩咐：“点兵二百，出城迎接。”这位左卫将军因何至此呢？前文书已然表过，刘秀二请姚期到了夷丘山的时候，从山前走过五万王莽的大军，就是这支人马。王莽驾前的左卫大将军姓马名成字千里，他在武科场中了十八魁之后，王莽用他为站殿将军之职。因为刘秀的人马杀到棘阳关，岑彭派人把奏摺送到长安，王莽才派马成率五万大兵到棘阳助岑彭灭刘秀。马成的人马离棘阳关不远，他派人打探，探马回报，岑彭杀得合营汉将闭门不出。马成便在离棘阳关二十里处安营下寨了。他假称生病，按兵不动。岑彭知道他有了病，反倒派人慰问，劝他别着急，好好养病。原来马成与岑彭是一榜中的功名，既是同寅的弟兄，又是盟兄弟，当然能够彼此原谅。如今这位左卫大将军听说岑彭打了败仗，他反倒传令，命三军拔营起寨，兵进棘阳关。岑彭得报，立刻更换官服，点齐了二百亲兵，在总镇衙前上了马，率兵出了北门，迎接左卫将军。
岑彭出了北关厢，远望马成大军来到，命令人马列队迎接。队伍列开了，岑彭见对面几万军中冲出来足有百匹坐骑，簇拥着马成而来。离着近了，岑彭在马上抱拳施礼，口称：“小弟岑彭迎接兄长来迟，在马上领罪。”说完，他甩镫离鞍下了坐骑。马成也下马还礼，说：“贤弟，我奉天凤皇之旨，率兵前来援助于你，不料想身染重病，耽误了这么些天，实在对不起。”岑彭说：“兄长说的哪里话来，天有不测风云，人有旦夕祸福，兄长有病缠身，那有什么办法。好在小弟未曾失去城池，兄长此时来到，尚不为晚，有什么话请至衙中一叙。”两个人这才上马，一同入城。到了衙前下马，有人接过马去，二人同至客厅。吃茶之时，岑彭吩咐：“酒宴摆上，给左卫将军接风。”霎时间酒宴摆齐，二人入坐，推杯换盏，开怀畅饮。酒至半酣，忽然岑彭用手一摸脖梗子，双眉紧皱。马成问道：“贤弟，你这是怎么了？”岑彭说：“兄长有所不知，妖人刘秀自从来到了棘阳关，那汉兵汉将被小弟的九耳八环刀，刀里夹镖，刀砍镖伤，死伤无数，叫我杀得闭门不战。也不知妖人刘秀从哪里找来了个姚期，在两军阵前我用大刀砍他未曾砍上，那姚期翻身下马。也不知怎么闹的，我的右脚被他抓住了，把我摔下马来，他抓住我就打，直到今天我这脖子还疼得要命。”
左卫将军马成听到这儿停杯不饮了，站起来用手往外一指：“汉将姚期，汉将姚期，你有何能，竟敢伤我兄弟。今天夜里我非杀到汉营找你姚期，给我兄弟报这几拳之仇不可！”岑彭说：“兄长不用着急，这员汉将无能，报这点儿仇算得了什么呢？”二人又喝了一会儿酒，然后出衙安置兵将，把马成的五万大兵分出一万开进城内，帮助岑彭守关；其余的四万兵留在棘阳关北扎营。事情办完了，二人又回到了衙中。马成跟岑彭说：“敌人打了胜仗必无准备，愚兄今天夜里去偷袭他们的营寨，兵法有云：出其不意，攻其不备嘛！”岑彭说：“兄长，你有这份心，小弟就承情不过了。可是，偷营劫寨还是小弟去吧。”马成问：“怎么非得贤弟你去呢？”岑彭说：“小弟是棘阳关的人，此处我地理纯熟，黑夜偷营，地理熟悉，多有便利。小弟前往，兄长给我接应接应也就是了。”马成说：“如此甚好。”二人商议妥当，岑彭命探马出关打探。天至黄昏，岑彭点齐了三千人马。到了晚饭以后，探马回关禀报岑彭：“汉营得胜，庆功贺喜，并无准备。”岑彭大悦，立刻全身披挂整齐，同马成先到各门嘱咐一番，命兵将听左卫将军的指挥，不准抗令不遵。耗到了掌灯之后，岑彭率领三千人马也不响炮也不擂鼓，马摘了銮铃，人口衔枚，不让有一点儿动静，悄悄地出了棘阳关，前往刘秀大营偷营劫寨。
这天夜里，恰巧月色不明，岑彭虽然路熟也不敢早到汉营。约到三更时刻，离着汉营近了，果然营外没有巡哨的人马；往营内看，黑暗暗灯火不明，空落落并无人声。岑彭命兵丁放火，火号一起，三千人马集合在一处，岑彭一马当先，手持大刀杀奔汉营。到了营门外，大刀往下砍，咔嚓！将营门砍碎了。岑彭率兵杀入了汉营，人马一拥而入，岑彭到了营内可就愣了，原来是空营一座。他说声：“不好！中了敌人之计，我兵快退！”话未说完，就听东西南北四面八方咕咚咚炮声震动，四面伏兵齐起，喊杀之声如同山崩地裂，把岑彭的兵将围在了空营之内。
原来汉营有了准备，大帅邓禹与刘秀退兵三里地，留下了这座空营。然后派姚期、王伦、邳彤、李忠四员战将各带三千人马在空营的四面埋伏好了，就等着岑彭前来偷营劫寨之时好捉拿他。果然不出大帅所料，岑彭还真来了。夜间星斗月色不明，岑彭在明处，汉营兵将在暗处；岑彭看不见汉兵，汉兵可看得见岑彭。岑彭到了之后，汉兵装作不知，等他入营再四面围困好生擒活捉，拿住他给死去的和受伤的汉兵汉将报仇雪恨。岑彭的人马闯进空营了，四外埋伏的人马才响炮擂鼓喊嚷杀声。岑彭的人马知道中了计了，要往回撤，那如何能成？汉兵还没杀到哪，岑彭的人马就乱了，人撞人，马撞马，自相践踏，伤亡无数。岑彭见四面火光大作，喊杀之声渐渐迫近，料着敌兵来到，他顾不得兵将，要想夺路而走。
岑彭一马当先扑奔了正东方，后面的兵将也全都跟着往东下来了，想着跟随主将闯围逃走。刚走出没有多远，就见正东方灯球、火把、亮子、油松照耀如同白昼，人马列开约有三千之众，长枪手、短刀手、弓箭手，当中一将飞马而出，手持大枪，向岑彭喊道：“岑彭，你可认识我王伦吗？”岑彭一语不发，抡刀便砍。王伦用枪招架，二马盘旋冲杀在一处。王伦这条大枪一拧，真如同乌龙探海鬼神愁，令人难测巧机谋，扎前胸挂两肋，枪枪向岑彭进逼，恨不能一枪把他刺于马下。这时候岑彭也是真急了，豁出命去死战。但他无心恋战，虚砍一刀要闪开王伦，闯他的大队。刚把王伦闪开了，要往大队里闯，只听一声梆子响，乱箭冲自己射来，如同雨点一般。岑彭一看不好，拨马就跑。王伦喊嚷：“我兵追杀！”岑彭往回一跑，残兵也跟着往回跑，王伦率众在后边追杀。岑彭的掌旗官死在了乱军之中，他手下的兵丁找不着岑彭的旗号，乱窜乱跑，被汉兵杀得东倒西歪，横躺竖卧，死尸遍地。岑彭虽然有三千人马，兵找不着官啦，失了联络，休想能逃走一个。
岑彭往西跑着，只听咕咚咚炮声隆隆，前面一片火光，几千汉兵簇拥着一员大将，金甲红袍，手持一条金盘龙枪，高声喊嚷：“岑彭，爷要报那一镖之仇，尔今天休想逃生。”岑彭一看是邳彤，立即将马一拨，夺路而走。邳彤人疾马快，纵马赶上，拧枪就扎。岑彭只好用刀招架还招，马打盘旋冲杀一处。邳彤这金枪神出鬼没，似条金蛇乱窜，向岑彭苦苦地进逼。岑彭听见四面八方喊嚷：“拿呀，拿岑彭呀！别让他跑了啊！”声音越来越大。岑彭心中惊恐不安，舍了邳彤往北便走。回头一看，身旁左右只剩下二十余人了。岑彭往北走着，听背后有人喊嚷：“岑彭，你跑不了！”估计不是王伦，定是邳彤追下来了。
岑彭往前跑着，见一将率兵从北边迎来。借着火光看得很清，这员将黑脸短钢髯，黑马大枪，正是姚期。岑彭知道这姚期真能耐没有，全凭着胆大手黑敢招呼，所以他抡刀向姚期就砍，姚期用枪就拦。岑彭扳刀头献刀当胸就点，姚期用枪颤杆滑开。岑彭与他二马错镫，立刀头、横刀，二马对镫抹丘斩，姚期大枪斜着招架。岑彭这三招急中加快，可全没用上！拨马回来，姚期递枪就扎，岑彭用刀去磕。姚期抽枪调过来就打，岑彭横刀杆招架。二马借镫，姚期的大枪扎奔岑彭的