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火绳枪就是靠燃烧的火绳来点燃火，药，故名火绳枪火绳枪在火器发展史上具有里程碑的意义，是现代步枪的直接原型。火绳枪的出现也改变了战争的形态，伴随着火绳枪的发展人类的战争从冷兵器进入到热兵器时代。
火绳枪的结构是，枪上有一金属弯钩，弯钩的一端固定在枪上，并可绕轴旋转，另一端夹持一燃烧的火绳，士兵发射时，用手将金属弯钩往火门里推压，使火绳点燃黑火，药，进而将枪膛内装的弹丸发射出去。由于火绳是一根麻绳或捻紧的布条，放在硝酸钾或其他盐类溶液中浸泡后晾干的，能缓慢燃烧，燃速大约每小时80毫米～120毫米，这样，士兵将金属弯钩压进火门后，便可单手或双手持枪，眼睛始终盯准目标。据史料记载，训练有素的射手每3分钟可发射2发子弹，长管枪射程大约100米～200米。
徐光启拿给朱由检看的，就是大明现在的主流火枪装备，火绳枪。
众所周知，火，药的发明是中国人为世界所作出的一项杰出贡献。自火，药从唐朝的炼丹炉中诞生时起就和战神结下了不解之缘。
公元10世纪末期，我国北宋的军事技术家和统兵将领根据以往炼丹家们在炼制丹药的过程中曾经使用过的火，药配方，经过调整和修正后，配制成最初的火，药并制成初级的火，药武器用于作战，开创了人类战争史上使用火器的新时代。到1259年（南宋开庆元年），寿春府（今安徽寿县）火器研制者发明突火枪，这是人类历史上第一支单兵手持式竹制火枪。突火枪的创制，受到后世各国火器研制者的重视，被公认为是世界上最早的管形火器，堪称世界枪炮的鼻祖。
公元1206年，蒙古乞颜部首领铁木真在斡难河被拥立为蒙古大汗；尊称为成吉思汗。蒙古人崛起后不但在短时间内灭西夏、破西辽、亡金，还南下覆宋。在这一过程中；他们得到了火，药武器的制造和使用方法。而且成吉思汗及其子孙极力扩大对外用兵；东征西讨；南下南洋西攻欧陆；把初级管形火器辐射到欧亚两洲诸多国家和地区。尤其是1252年旭列兀所率之蒙古军攻入伊拉克和叙利亚境内；使当时初级火器的制造和使用方法传入了阿拉伯人的手中。直到100多年后；中国的火器制造技术才经由阿拉伯人传入欧洲并在欧洲得到长足的发展。
14世纪30年代，欧洲出现了第一种管形金属制火器。称之为火门枪。
欧洲最早的关于手持枪炮的记载是1364年，意大利佩鲁贾军火库的一份清单上记有“500门炮，一扎长，可持于手中；非常漂亮，能射穿任何甲胄”。而坦奈堡手持枪的出土。说明德国大约在14世纪70～80年代也已经制成了具有相当水平的金属管形火器。坦奈堡位于德国矿藏比较丰富的黑森州境内，规模不大，1399年被毁。1849年，有人在废墟中发掘出一支铜制手持枪。枪身长，口径17，质量1。24kg。现存于纽纶堡的日耳曼博物馆中。它同中国人民革命军事博物馆中收藏的一件元代至正11年（公元1351年）火枪，在形制结构上基本相似：都由前膛、药室和屋函构成，但木制手柄均已腐烂不存。“至正11年”火枪枪身长，口径30，质量4。75kg。两相比较。“至正11年”火枪的制作比较精致。坦奈堡手持枪的出土，是中国金属手持枪经由阿拉伯西传至欧洲的最有利的证据。但这种简单的手持火枪，既没有照门也没有准星，而且没有可以抵肩的枪托，仅能进行概略射击，它在战争中的作用恐怕仅仅是造成敌军的混乱而让己方步兵和骑兵有机可乘。
中国的火枪、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射；在战场上使用非常不便。大约在1450年左右，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置：在枪托的外侧或上部开一个凹槽；槽内装一根蛇形杆；杆的一端固定；另一端构成扳机，可以旋转；并有一个夹子夹住用硝酸钾浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。枪管的后端装有一个火。药盘，发射时，扣动扳机。机头下压；燃着的火绳进入火，药盘点燃火，药；将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击。
到15世纪后半期，欧洲的火绳枪又有了相当的进步，1499年。在意大利那不勒斯市的一份清单上；记载了一种被称为“滑膛枪”的火绳枪。此名称来自意大利语“”（一种雀鹰），意思是此枪与“隼”和“鹰”一样威猛。其枪身较重。附有脚架。此枪在1521年的意大利恰拉比战役中首次使用。
——德国一名叫布莱尔的收藏家收藏了一支制作于1493～1519年的火绳枪，枪身长；口径30、柄长；全长；枪管为八棱形；护木前端装有一个固定用的卡笋。可以与三脚架连接；由2名射手进行发射。
16世纪西班牙的穆什克特火绳枪代表了当时欧洲火绳枪的先进水平。该枪口径23、质量10～11kg；全弹质量50g，最大射程250；有效射程100，采用机械式瞄准具，每分钟可发射2发。虽然枪很笨重，大多时候只能用叉形座来支撑发射，但射出的铅制弹丸威力极大，能在100内击穿骑士所穿的重型胸甲（当时大多数武器在80以外几乎不能造成任何伤害）。西班牙人就是用这种武器征服了庞大而落后的印加帝国。
同为16世纪，火枪传入日本，火枪在日本称为“铁炮”日本在欧洲火枪的基础上研发了“国友筒”与“三连筒”“堺筒”、“萨摩筒”等等。比较有效的火枪，由织田信长与德川家康对武田胜赖的战役中得到充分运用，使得日本真正认识了“铁炮”的威力，并且开始大批量生产“铁炮”。由于日本资源缺乏。所以丰臣秀吉下令，大规模开展和周围国家的贸易。资源问题也是丰臣秀吉侵朝的一个原因。
16世纪的日本正处于军阀混战时期，各地军阀对航海商业的发展采取支持态度，加之当时的欧洲探险家和商人想要在东方谋得最大利益，所以当时的日本就成了航海商业的发达国家。这也为外国火器传入日本提供了机会。
日本火绳枪是由葡萄牙人传入的，发生于日本天文12年（明嘉靖22年，1543年）8月25日，当时一只载有100多人的船，在九州南部的种子岛靠岸。船上有3名葡萄牙人，以及化名为明朝五峰的王直（后称静海王王直的大倭寇头目）。葡萄牙人带有一种火绳枪。其旁有一穴（即火门），系通火之路，装上火，药与小铅丸，用火绳点火。可将铅丸射出，击中目标，发射时发出火光与轰雷般的爆响。日本人时尧（地方军阀）见后视之为稀世之珍，将其称为铁炮。之后，又用重金将其购买，并派小臣条川小四郎向葡萄牙人学习火绳枪的使用及其火，药制作法，仿制了十几支。不久。日本的一些铁冶场便先后仿制出日本式的火绳枪。当时的倭寇还把这种火器用于对中国的掠夺活动中。
明朝嘉靖元年（1521年），明军在广东新会西草湾之战中，从缴获的2艘葡萄牙舰船中得到西洋火绳枪。1548年。又在缴捕侵扰我国沿海双屿的倭寇时，缴获了日本的火绳枪（铁炮）。明王朝的兵仗局，很重视仿制火绳枪，制成了鸟铳（鸟铳是明朝对新式火绳枪的称呼，因为枪口大小如鸟嘴，故称为鸟铳。又称鸟嘴铳）。
鸟铳的主要特点首先是铳管前端安有准心；后部装有照门，构成瞄准装置；其次是设计了弯形铳托。发射者可将脸部一侧贴近铳托瞄准射击；再次是铳管比较长，长度和口径的比值约为50：1～70：1之间。细长的铳管使火，药在膛内燃烧充分，产生较大推力，弹丸出膛后的初速较大，获得低伸弹道和较远的射程；最后则是发火机的不同，用火绳作为火源，扣动扳机点火，不但火源不易熄灭，而且提高了发射速度，增强了杀伤威力。
据《大明会典。火器》记载，兵仗局在嘉靖三十七年（1558年）仿制了第一批鸟铳1万支，装备明军使用。当时的鸟铳铳管用精铁制作，此种精铁要用10斤粗铁才能炼出1斤，只有用这样的精铁制成的铳管，才能坚固耐用，射击时不会炸裂。制作时通常先用精铁卷成一大一小的两根铁管，以大包小，使两者紧密贴实，然后用钢钻钻成内壁光滑平直的铳管。钻铳工艺很精密，每人每天只能钻进1寸左右，大致一个月才能钻成一支。铳管钻成之后再于前端装准心，后端装照门。铳管尾部内壁刻有阴螺纹，以螺钉旋入旋出，旋入时起闭气作用，旋出后便于清刷铳内壁。管口外呈正8边形，后部有药室，开有火门，并装火门盖。完整的铳管制成之后，安于致密坚硬的铳床上。铳床后部连接弯形枪托，铳床上安龙头形扳机。经过兵器局和兵仗局的仿制和改制，火绳枪得到广泛的应用，在不太长的时间内，成为明军装备的主要单兵射击武器。万历年间，火绳枪的研制又有许多进展。当时的火器研制家赵士桢就曾仿制成攻噜密铳（土耳其火绳枪），先后研制成各有特色的火绳枪10多种，其他火器及战车10多种，并以多种文体撰写《神器谱》等研制火器的论著多部。
马宪、李槐等人整理和传授的鸟铳制造工艺一直沿用到清末都没有较大的变化，虽然欧洲的火绳枪在1575年左右就被簧轮枪淘汰，但在中国，火绳枪和火绳枪工艺却一直未被淘汰，直到民国初年。在此期间，明末毕懋康发明中国的簧轮枪，并被后来的