60年代末，英国韦斯特兰直升机公司在SH…3D的基础上发展出海军反潜直升机“海王”（SeaKing）和另一种陆基型（只能从陆上起落）的多用途直升机“突击队员”（mando）。前者的巡逻时间比SH…3D更长，后者则可兼用于空运、救生、后撤伤员等方面。
英国的“海王”直升机试飞于1969年，主要改型有：
“海王”HAS。Mk。I。II，反潜型。海王Mk。II。AEW，海上预警机，“海王”HAS。Mk。III，海军大功率救援机，“海王”HC。Mk。IV，皇家海军“突击队员”MkII的通用型改型。海王“AS。Mk。V，海军的搜救，反潜改良型，“海王”Mk。42，出口印度的反潜型，“海王”Mk。42B反潜型。“海王”Mk。42C，通用运输型。“海王”Mk。43，出口挪威空军的搜救型。“海王”Mk。45，出口巴基斯坦海军的反潜型。“海王”Mk。47，出口沙特与埃及海军的反潜型。“海王”Mk。48，出口比利时空军的搜救型，含一架豪华型专机。“海王”Mk。50，出口澳大利亚海军的反潜型，同“海王”Mk。I。
截止到1986年1月，“海王”各改型已订购305架，“突击队员”共订购79架。
“海王”颠簸机可截22名海上遇难者或28名士兵或9副担架，或6副担架加15个座椅，也可运货3628千克。
美国H…3和英国“海王”，是西方世界70…90年代海上反潜直升机之主力机种。
＇技术特点＇旋翼系统旋翼和尾桨均为5片全金属桨叶。旋翼桨叶由一根铝合金挤压的D形大梁、23块铝合金后段件和桨尖整流罩组成。旋翼桨叶翼型为NACA0012对称翼型，等弦长0。46米，扭转角为负8°。旋翼桨叶有裂纹检查装置。桨叶可以互换，可以自动折叠。旋翼桨毂是全铰接式金属结构，旋翼装有刹车装置。尾桨桨叶由铝合金蒙皮、实心前缘金属大梁及蜂窝夹芯结构组成。尾桨桨叶可单独互换。
传动系统两台发动机通过自由行程离合器和旋翼刹车装置传动主减速器而驱动旋翼，采用钢制传动轴。主减速器到尾桨的传动轴通过中间减速器和尾减速器驱动尾桨。附件由尾桨轴来传动。附件机匣与左发动机之间、附件机匣与尾桨传动轴之间都装有另外的自由行程离合器。旋翼与发动机的转速比为1∶93。43，尾桨与发动机的转速比1∶16。7。
机身全金属半硬壳式船形机腹结构。机身尾段可以折叠，从而减少了停放空间。
尾部装置水平安定面固定在尾斜梁右侧。
着陆装置两栖型。后三点式起落架，两个主起落架是双轮，液压收放的主起落架向后收入翼梢浮筒内。尾轮为固定式，能自定中心，并能在中心位置锁住。采用油…气减震器。主机轮装无内胎轮胎。液压盘式刹车装置，船底式机腹和伸出的翼梢浮筒可使直升机在水上应急降落。
＇性能数据＇旋翼直径18。90m
尾翼直径3。23m
旋翼桨叶弦长0。46m
旋翼和尾桨中心距离11。10m
机长22。15m
机身长16。69m
机宽（旋翼折叠）4。98m
机高（到旋翼桨毂顶部）4。72m
机高5。13m
主轮距3。96m
前后轮距7。18m
座舱长度7。60m
座舱最大宽度1。98m
座舱最大高度1。92m
座舱地板面积15。1平方米
座舱容积28。9立方米
旋翼桨叶面积（每片）4。14平方米
尾桨桨叶面积（每片）0。22平方米
旋翼桨盘面积280。5平方米
尾桨桨盘面积8。20平方米
水平安定面面积1。86平方米
空重
S…61A4428kg
S…61B5382kg
正常起飞重量
S…61A9300kg
SH…3A（反潜型）8185kg
SH…3D（反潜型）8449kg
最大起飞重量
S…61A9750kg
S…61B9300kg
SH…3H9525kg
最大平飞速度267km/h
巡航速度（最大航程）219km/h
最大爬升率（海平面）11。2m/s
实用升限4480m
悬停高度（有地效）3200m
悬停高度（无地效）2500m
航程（最大燃油，10％余油）1005km
＇装备情况＇截止1987年，美国各军兵种共拥有300多架军用型S…61，其它国家共使用600多架。
＇经费情况＇日本三菱重工业公司按许可证生产的SH…3/S…61单价1100万美元（1984年出厂价）。
＇销售情况＇到1980年中期，西科斯基飞机公司总共制造了750多架各种型号的S…61军民用直升机，其它国家按许可证制造了350多架。美国已于1980年6月停止了S…61系列各型直升机的生产，意大利阿古斯特公司、英国韦斯特兰直升机公司和日本三菱重工业公司专利生产的S…61各型直升机也于80年代末先后停产。日本总共生产了185架S…61各型直升机。
＇分系统＇动力装置两台1044千瓦（1419轴马力）通用电气公司T58…GE…10涡轮轴发动机。机腹有3个囊式油箱，前油箱容量为1314升，中央油箱容量530升，后油箱1336升，总燃油容量3180升。机身左侧有加油口。滑油容量26。5升。
座舱驾驶舱有正、副驾驶员，两名声纳员在主舱内，两套操纵系统。乘员出入舱门在驾驶舱后面的机身左侧。大货舱门在座舱后面的机身右侧。
系统共有3套液压系统。主、副液压系统用于飞行控制。通用液压系统（第三套）用于起落架收放、绞车和桨叶折叠。应急放下起落架用的冷气系统压力211公斤/平方厘米。电气系统包括：一台300安直流发电机，两台20千伏安115伏交流发电机和一个24伏22安小时镍镉电池。还可选用辅助动力装置。
机载设备本迪克斯公司AQS…13声纳，探测范围是180°；汉密尔顿标准公司的自动增稳设备；自动过渡到悬停设备；声纳耦合器与特里达因公司的APN…130多普勒雷达和雷达高度表联用，可自动保持高度。备有承载能力为272千克的救援绞车和承载能力为3630千克的可自动投放、对阵风反应低的吊货索套。
武器381千克武器，包括寻的鱼雷。
美国AH…6直升机 ＇本章字数：492 最新更新时间：2010…03…08 11：00：00。0＇
MD500/530“防御者”是原美国休斯直升机公司（1985年8月27日并入麦克唐纳？道格拉斯公司，后又并入波音公司）在其MD500/530民用型系列直升机的基础上发展起来的军用型。除“陶”“防御者”外，其机体与民用500/530型相同。美陆军编号为AH…6、EH…6和MH…6。
美国陆军第160特种作战部队航空大队从1991年起重新装备采用无尾桨系统的型别。1991？1992年期间装备了30多架新造的AH…6J/MH…6J直升机。目前160特航团（夜间猎人Night Stalke）有18架AH…6和18架MH…6直升机，绰号都叫“小鸟”（Little Bird）。AH…6J/MH…6J的航空电子设备与AH…6G武装型相同，并具有AH…6G武装型和MH…6H运输型的能力。为了便于运输，尾梁可折叠。可装7。62毫米M134“米尼冈”机枪，70毫米的火箭发射巢，12。7毫米机枪吊舱。可选装AIM…1激光指示器，AN/AAQ…16前视红外探测系统KNS 600飞行管理系统，AN/APN…209雷达高度表，GPS，塔康，奥米加/伏尔系统等。在机舱内可选装油箱，容量为110升或236升。
法国小羚羊武装直升机 ＇本章字数：1391 最新更新时间：2010…03…09 11：00：00。0＇
SA341/342“小羚羊”轻型直升机由原法国宇航公司（现欧洲直升机公司法国分公司）和英国韦斯特兰直升机公司共同研制。研制计划最初由法方提出，旨在取代“云雀”II直升机。“小羚羊”在1964年开始设计，采用“云雀”II的传动系统、透博梅卡公司的“阿斯泰阻”III发动机和于德国伯科夫公司联合开发的旋翼桨叶。1967年，法、英两国签定共同研制和生产的协议。第一架原型机称为SA340，在1967年4月7日首飞；第二架原型机称为SA341，于1968年4月首飞。经过改进的第一架预生产型在1971年8月6日首飞。
1971年5月13日和14日，SA341…01号在伊斯特尔创造了三项E1C级世界记录：在3km直线航段上飞行速度达310km/h；在15/25km直线航段上飞行速度达312km/h；在100km闭合航线上飞行速度达296km/h，可见“小羚羊”在20世纪70…80年代是一种非常优秀的直升机。也正是看中了“小羚羊”的优秀性能，除了英国和法国外，埃及和南斯拉夫也专利生产“小羚羊”直升机。到1991年6月30日，共向世界上41个国家交付了1254架“小羚羊”直升机，包括英国、法国、中国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等，其中英国装备了282架，法国装备了357架以上，埃及装备了190架，伊拉克装备了81架。
“小羚羊”有多种型号：
SA341B 英国陆军型号，装“阿斯泰阻”III N发动机，编号为“小羚羊”AH。Mk1
SA341C 英国皇家海军型，编号“小羚羊”HT。Mk2
SA341D 英国皇家空军教练型，编号为“小羚羊”HT。Mk3
SA341E 英国皇家空军联络型，编号为“小羚羊”HCC。Mk4
SA341F 法国陆军型，装“阿斯泰阻”III C发动机，生产了166架
SA341G 民用型，装“阿斯泰阻”III A发动机
SA341H 装“阿斯泰阻”III B发动机的军用型
SA342J 1977年开始交付的民用型
SA342K 装“阿斯泰阻”XIVH发动机的军用型
SA342L 类似SA342J的军用型
SA342L1 装“阿斯泰阻”XIVM发动机的基本军用型
SA342M SA342F的先进型，安装先进雷达、导航和夜视系统，法国陆军装备了188架
SA342L1的数据资料
旋翼直径 10。50m
旋翼桨盘面积 86。59平方米
尾桨直径 0。695m
尾桨桨盘面积 0。37平方米
机长 11。97m（旋翼转动）
机身长 9。53m
机宽 2。0