本书的一个重要思想是重视地理和气象在战争中的作用。认为〃不审形势，不可以施经略。〃（《筹海图编·凡例》）所以全书以７４幅地图开篇，注意研究季风和春汛、秋汛与倭寇活动的关系。本书的《沿海山沙图》、《沿海省府州县图》和《日本岛夷入寇图》是当时制定作战方略的依据，对抗倭战争具有重要的意义。其地图的画法以上为海、以下为陆，由近及远，颇具特色，是研究地图学的重要史料。
《筹海图编》是明代海防和抗倭的名著，不仅在当时抗倭中发挥了重要作用，受到时人的重视，也为后世筹划海防提供了借鉴，受到后人的重视。明末大型兵书《登坛必究》、《武备志》都收录了本书的文字内容和地图。
《筹海图编》初刻于嘉靖四十一年（１５６２年），二刻于隆庆六年（１５７２年），更正了嘉靖本的某些错字，个别卷增加了某些内容，基本保持着嘉靖本的原貌。万历年间胡灯将嘉靖刻板挖改后重印，明天启四年（１６２４年）胡维极又据挖改本重刻。到清康熙三十二年（１６９３年）郑若曾的裔孙为恢复嘉、隆本原貌，又进行了重刻，此本移入一些郑若曾其他著作中的文字。清乾隆修四库时，据安徽巡抚采进本重抄，此本系胡氏后代篡改本。以上各本以隆庆本为优；万历本、天启本劣在篡改，康熙本则病在妄增。
第三节海防图论
《海防图论》又称《海防图说》、《海防论》等，是明代关于海防的兵书，旧题胡宗宪撰，实际是由胡宗宪汇编而成。这在胡宗宪的序言中说得很清楚：〃凡耳目所历，哨探所传，无微不核，无细不综，因汇次为《海防图论》，凡若干篇。〃经核对，自〃广东要害论〃至〃山东预备论〃辑录自郑若曾的《万里海防图论》（见《郑开阳杂著》）这是本书的主要内容，所以，有的版本又著录为郑若曾撰。《辽东军响论》由明万世德补辑，《日本考略》由明殷都补辑，但其资料都源自郑若曾的《万里海防图论》。胡宗宪在给《筹海图编》所作的序中说：〃余既刊其（注：指郑若曾）《万里海防》行世。〃据此推测，《海防图论》当即是《万里海防图论》。题郑若曾撰是正确的。
《海防图论》主要篇目有：海防图、广东要害论、琼管论（原作琼馆守御论）、广福通番当禁论、福洋要害论、福洋五寨会哨论、福宁州论（原作福宁州守御论）、广福浙兵船当会哨论、浙江四参六总分哨论（原作浙洋守御论）、舟山论、浙直福兵船当会哨论、浙直福兵船当会哨论、苏州水陆守御论（原作苏松水陆守御论）、江北设险方略论、江淮要害论、山东预备论、辽东军饷论（《万里海防图论》，亦有是篇，文字有所不同）、日本考略。本书铅印本后附《阵纪》八篇：战令、战机、摧陷、水战、火战、夜战、山林泽谷之战、风雨雪雾之战。以《武经七书》的言论为根据，阐述战场律令、战机选择和各种天候地形条件下的作战特点。
《海防图论》以地形和倭情为依据，论述了沿海各地的战略形势和在抗倭中的战略地位，提出了加强防御的措施。其总的防御思想是御之于远洋，歼敌于近岸，各省联合防御，协同会剿，内外夹持，水陆兼备。具体措施主要有加强鱼船管理，除掉内奸，使倭寇失去耳目和向导；占领海上要害岛屿，封锁倭寇必经之路；分哨和会哨紧密结合，尤其要加强防御接合部的会哨，堵塞一切空隙；在沿岸港口设水陆把总和游兵把总，既能水上击敌，又能在陆上堵截歼敌；组织团练乡兵，使处处有御倭之兵。每篇之后有辑录者的评论，如〃苏州水陆守御论〃后，针对原文提出的〃调募客兵不如调土著之兵，可调习而有常；官造战船不如雇民间造私船，皮坚久而省费〃的主张，评论说，〃苏松海防所依赖者，无过兵船。
第招募客兵亦未为不可，至于战船民造，实为坚久，是当永为例云。〃《海防图论》是明代的重要海防文献，所提出的御倭方略在当时具有重要意义。据胡宗宪《筹海图编·序》可知，此书在嘉靖年间刊印过，称《万里海防》，此刊本今不可见。万历年间刻本改称《海防图说》。以后被《兵垣四编》、《长恩书室丛书》、《后知不足斋丛书》等丛书收录，均题《海防图论》。
第四节江南经略
明郑若曾撰。郑若曾完成海防专著《筹海图编》以后，为使〃江海巨防相为表里〃，〃操小舟遨游于三江五湖间，所至辨其道里通塞，录而识之。形势、险阻、斥堠、要津，令工图之。相度于居民，爰谘于父老。集一方之识，即为一方之计，务求切实可行，不必奇诡迂诞也。虽僻远未经移书往通亦得其概。凡二越岁，而略者始详，讹者始信。为书九百九十翻，为图一百八十有五，论议、考说、记辨三百五十有奇，而举要之类不与焉。共计十余万言。〃（《自序》）作成江防专著《江南经略》。福建林润任应天巡抚时，郑若曾将该书进献，受到林润的重视，为其评点，并于隆庆戊辰（１５６８年）刊行。
《江南经略》共８卷，每卷又分二子卷。卷一之上为兵务总要；卷一之下为江南内外形势总考；卷二之上至卷六之下记苏州、常州、松江、镇江四府所属山川险易、城池兵马，各附以土寇、要害；卷七上下论战守事宜，卷八上下则杂论战具、战备，而终以水利、积储与苏松之赋粮。卷一之下至卷六之下附有南畿全图、倭寇海洋来路之图、府州县全图、江河湖图、海防图、江防图、湖防图、备寇水陆路图、险要图等地图。全书详细篇目如下：卷一上：兵务总要、海防、江防、太湖之防、四郡、各州县、腹内地方要害、御将、揽权、选兵、养兵、练兵、设险、分合、赏罚、兵戒、兵器、重守令、守城、土寇。
卷一下：南畿总论、备留都六议、苏松常镇四府总论、海防论、兵船会哨论附录、江防论、江淮要害论附录、江防议附录、太湖考、太湖兵防考、湖防论、吴淞江考、刘家河考、白茆河考、黄浦考、薛淀湖考、三泖。
卷二上：苏州府总论、苏州府疆界考、苏州府城池考、苏州府备寇水陆路论、吴县境考、吴县备寇水陆路考、胥口险要说、石湖险要说、五龙桥险要说、洞庭东山险要说、洞庭西山险要说、吴县巡司弓兵数附。
卷二下：长州县境考、长州县备寇水陆路考、陆泾坝险要说、唐浦险要说、镬底潭险要说、夹浦北险要说、蠡口险要说、浒墅险要说、长州县巡司弓兵数附、石湖之战议、昆山县总论、昆山县境考、昆山县备寇水陆路考、奣子西险要说、千墩浦险要说、周市险要说、真义铺险要说、斜堰险要说、昆山县巡司弓兵烽堠附、昆山县倭患事迹。
卷三上：常熟县总论、常熟县境考、常熟县城考、常熟县备寇水陆路考、福山险要说、福山堡城池考、福山筑堡议、福山堡兵防考、白茆港险要说、浚白茆港议、白茆水兵议、巡司弓兵议、白茆港寨兵防考、许浦险要说、许浦港兵防考、三大浦险要说、梅李镇险要说、吴塔险要说、唐市险要说、常熟县巡司弓兵烽堠附、常熟县倭患事迹、吴江县总论、吴江县境考、吴江县城池考、吴江水兵议、吴江县备寇水陆路考、夹浦南险要说、平望险要说、平望兵防考、鲇鱼口险要说、简村险要说、同里险要说、汾湖险要说、烂溪险要说、吴江县巡司、吴江县倭患事迹、嘉定县总论、嘉定县境考、嘉定县城池考、嘉定县备寇水陆路考、江东二旱寨险要说、宝山筑堡议、御制宝山碑附录、宝山旱寨兵防考、高桥镇旱寨兵防考、老鹳嘴贼巢议、吴淞所险要说、吴淞所城池考、吴淞江兵船议、福船捕盗议、江湾镇险要说、娄塘镇险要说、外冈镇险要说、南翔镇险要说、嘉定县巡司弓兵烽堠附、嘉定县倭患事迹。
卷三下：太仓州总论、太仓州境考、太仓州城池考、太仓州备寇水陆路考、太仓卫兵防考、镇海卫兵防考、刘家河险要说、刘家河新建堡议、七鸦港险要说、奣子铺东险要说、夏驾浦险要说、涂松险要说、太仓州巡司弓兵烽堠附、请重建兵备道疏代、太仓州倭患事迹、太仓使往日本针路附录、明初太仓州至北京海运故道附录、崇明县总论、崇明县境考、崇明县城池考、崇明县兵防考、崇明县海洋路辨、三爿沙险要图、新灶沙险要说、竹箔沙险要说、三沙险要说、县后匾担二沙险要说、南沙险要说、南沙营兵防考、营前沙险要说、诸沙总论、崇明县巡司弓兵烽堠附、崇明县倭患事迹、与唐荆川论三沙战法。
卷四上：松江府总论、松江府疆界考、松江府城池考、松江府守城官兵考、松江府备寇水陆路论、松江府海防论、松江府海防议、松江府经略议、松江海塘考、沿海墩塘考、西仓堡守御论。
卷四下：华亭县总论、华亭县境考、金山卫险要说、金山卫城池考、金山卫兵防考、以船易马议、柘林筑堡议、柘林堡城池考、柘林堡兵防考、青村所险要说、青村所城池考、青村所兵防考、曹泾镇险要说、叶谢镇险要说、张泾镇险要说、朱泾镇险要说、华亭县巡司弓兵数附、华亭县倭患事迹、上海县总论、上海县境考、上海县城池考、上海县备寇水陆路考、南汇所险要说、南汇所城池考、南汇所兵防考、川沙堡险要说、川沙堡城池考、川沙堡兵防考、黄浦险要说、闵行镇险要说、乌泥泾险要说、唐行镇险要说、上海县倭患事迹。
卷五上：常州府总论、常州府疆界考、常州府城池考、常州府备寇水陆路论、武进县总论、武进县境考、武进县备寇水陆路考、孟渎堡险要说、孟渎口筑堡议、孟渎堡城池考、孟渎堡兵防考、马迹山险要说、黄山门险要说、奔牛镇东险要说、横林险要说、武进县险要总论、武进县巡司弓兵数附、无锡县总论、无锡县境