各种奇弹图说、制造狼机鸟枪说略、制造火箭喷筒火罐地雷说略。
卷中：提硝提磺用炭诸法、配合火药分两比例及制造晒晾等法、收藏火药库藏图说、火攻诸药性情利用须知、火攻佐助诸色方药、火攻佐助方药附余、本营自卫方药、试放新铳说略、装放各铳竖平仰倒法式、试放各铳高低远近注记准则法、各铳发弹高低远近步数约略、教习装放次第及凉铳诸法、运铳上台上山下山诸法、火攻要略附余、火攻根本总说。
卷下：攻铳说略、鳌翻说略、模窑避湿、木模易出、泥模须干、模心易出、兑铜分两、炉底避湿、化铜防滞、设棚避风、炉池比例、铳身比例、修补铳底、修整弯铳、弹药比例、弹铳相宜、弹制说略、制弹说略、装弹机宜、装药比例、药信说略、远近之节、众寡之用、宽窄之宜、循环之法、救卫之备、斩将说略、击零说略、扫众说略、惊远说略、惊近说略、攻城说略、守城说略、水战说略、火攻纪余、火攻问难、火攻索要、火攻慎传、火攻需备、火攻需资、火攻推本、归源总记。
从以上目录可以粗略看出，上卷主要是阐述制造火器的原则，介绍火铳的种类和具体制造工艺，以及狼机、鸟枪、火箭、喷筒、火罐、地雷等火器的制造和使用方法。中卷主要介绍火药的种类、配方、制造工艺、性能、贮藏，以及火铳的安装、搬运、试验和教练等。下卷主要介绍火器弹药制造及有关工序的注意事项、火铳鸟枪的修理、火攻战术等。《火攻挈要诸器图》绘有各种火器、机械设备和工具图４０幅。全书以介绍火器为主，内容涉及到金属冶炼、机械制造和数、理、化等方面的知识。尤其是作者在总结明军使用火器作战经验教训的基础上，提出了许多自己的独立见解，反映了作者的军事思想。
首先，焦勖认为火器为军中破敌之利器，但必须制造得法，使用有术，才能真正发挥作用。他总结了明军徒有其名，不能以火攻破敌的四条原因：一是将疲兵骄，不计实用；二是铸铳无法；三是造药无法；四是装放无法。针对这四种原因提出了去弊存利的六条原则：一、铸铳，必想方设法使之远而猛，疾而准；使铳身不动，无横颠倒坐，及炸裂等弊；分战攻守，三等铳身上下长短厚薄，无不合宜；使子铳和母铳，大小长短无不合法。二、造药，一定要使之迅速而猛烈；使燃之手心不热，纸上不焦，及不致损伤枪炮。三、收药，一定要使之可以过夏不潮；使久贮而永无疏失之病。四、装放，必懂得分仰、平、倒三法，而知弹所到之远近；如何用铅铁石弹，与何铳相宜；如何使击放宽大，而杀贼多；如何使循环迭击，而炮不绝；如何令击放终日，而无失火之虞，如何使热炮即冷，可以复装。五、用铳，一定要懂得如何运重为轻，可以疾趋；转动机活，可以迎凑；如何可以升高渡隘，不致阻滞。六、临阵，一定要掌握如何击虏之零贼，如何击虏之全军，如何备虏之迭进，如何取虏之主将，如何使火器不放，而虏骑亦不敢冲突我营。
其次，焦勖主张要量敌制器。他指出：〃人之攻敌，全恃火器；未知制器，先欲量敌。故制器得法，可以胜敌，则一器可收数器之功；若制器无法，不能胜敌，则百器不能获一器之用。〃（《审量敌情斟酌制器》）提出了制造火器要务求胜敌一筹，比如根据敌人的弱点，或以大胜小，或以长胜短，或以多胜寡，或以精胜粗，或以善用胜不善用等等。
第三，焦勖认为有了好的火器，还必须有智谋良将掌握它。他列举崇祯年间西洋人在皮岛用西铳获全胜，而明军在辽阳、济南、广陵、登州、松锦等地，同样用西铳，却败军丧师的战例，来说明仅有好的火器，没有良将掌握它，同样不能获胜。并用生动的比喻说：〃徒空有其器，空存其法，而付托不得其人，是犹以太阿利器，而付婴孩之手，未有不反以资敌，而自取死耳。〃（《火攻根本总说》）
第四，焦勖主张火器要长器短用。他认为火器虽然是以远击敌，但远近要适度，敌未至就击放，就会敌至反而缺误。
所以，他要求火器不许轻放，要近敌开火，能射三四百步的重火器，要等到离敌五六十步开火，能射百余步的轻火器，要等离敌二三十步再开火。
第五，焦勖认为火攻虽烈，但不能专恃。主张各种兵器要互相配合，〃长技与短技间迭而出，兵器与火器互相为助，击法与卫法兼资以用，且更以坚车密阵，刚柔牌盾，连环部伍，长短兵器，远近相救，彼此相卫〃（《救卫之备》），这样就能确保胜利。
此外，焦勖还主张对火器要亲身试验，保证上战场的火器都要精良。还提出了火攻贵胆壮心齐等思想。
《火攻挈要》是明代重要的军事技术著作，它不仅介绍和传播了西方先进的军事技术知识，而且保存了明代末期学习西方先进技术之后中国火器制造工业的史料，具有重要的军事学术和科技史科价值。
《火攻挈要》现存版本主要有：明崇祯癸未年（１６４３年）
序刊本、清康熙内府抄本、清道光辛丑（１８４１年）刊本、清汪于泗刊本、清抄本、海仙馆丛书本、丛书集成初编本等。
第五节手臂录
《手臂录》是古代关于刀枪技艺的兵书。著者认为，刀枪训练，在于手臂纯熟，〃手足生疏，得余此书仅以助舌锋眩无识者，斯为下矣，非吾徒也。〃（《峨嵋枪法原序》）所以，取曹丕《典论》之语，命名为《手臂录》。
《手臂录》为吴殳所编著。吴殳，字修龄，号沧尘子，明末清初娄江（今江苏太仓县）人。童年即从师学武艺。明崇祯六年（１６３３年）拜常熟石敬严为师学习马家枪法，二年后，即崇祯八年（１６３５年）石敬严去世，又学沙、杨二家枪法。明朝灭亡后，曾心恢意冷，无意于枪法。清顺至十八年（１６６１年）在人劝勉下，追记石敬严枪法一篇。康熙元年（１６６２年）应邀作盛卒五家庭武师，见到峨嵋枪法传人程真如弟子朱熊占，便与其切磋技艺，详细追记石敬严之法，因作枪法元神空中鸟迹图及说一篇，枪法圆机说二篇，以发明敬严、真如之正论，距辟冲斗之误说；作枪式说一篇，以明马、沙、杨立法之本；作三家用法说一篇，以别其门庭之高下；作杨家枪说一篇，以证其源流；作竿子用法说一篇，以明沙家枪大异于马家枪；作枪根说二篇，以发明马家之根本；作闪赚颠提说一篇，以明大小之用；作脱化说一篇，以明终始之理；作短降长说一篇，以明不得已之故；作临阵兵枪说一篇，以不没冲斗之长；作古论注一篇，以为敬严、真如之证据；作二十四势解及说各一篇，以详明破法；作子势图，以神二十四势之用；作戳法一篇、革法一篇、步法一篇，行著一篇；作枪法微言一篇，合起来命名为《峨嵋枪法》。康熙十七年（１６７８年）吴殳又据《峨嵋枪法》增编成《手臂录》。
《手臂录》正卷四卷，附卷两卷，约五万字，附图六十二幅。正卷为吴殳自著，既有师传，又有心得。附卷辑录程真如、洪转、程冲斗的著作，以及吴殳早年的著作。其具体篇目如下：
卷之一：枪王说、枪法圆机说、一圈分形入用说、枪法元神空中鸟迹图、圆圈分形详注、石家枪法源流述、枪根说、六家枪法说、闪赚颠提说、脱化说、短降长说。
卷之二：针度篇、戳法、革法、步法、行著、枪法微言、马家枪二十四势说、枪法二十四势、枪法二十四势歌诀。
卷之三：单刀手法说、单刀法十八势、单刀法歌诀。
卷之四：马家枪考、古论注、沙家竿子用法说、临阵兵枪说、诸器编说、叉说、狼筅说、藤牌腰刀说、大棒说、剑诀、双刀歌、筅枪说、后剑诀。
附卷：卷上：峨嵋枪法（治心篇、治身篇、宜静篇、宜动篇、攻守篇、审势篇、形势篇、戒谨篇、倒手篇、札法篇、破诸器篇、身手法篇、总要篇、评真如峨嵋枪法、马沙杨三家枪式说，马沙杨三家用法说、杨家枪说、革法一篇、行著）、峨嵋枪法原序、石敬严枪法说。
卷下：梦绿堂枪法（枪法八母、六要、五要、三奇）、程冲斗十六枪式（高四平势、中四平式、低四平式、霸王上弓式、伏虎式、定膝式、尽头式、潜龙式、铁牛耕地、铁扫帚、仙人坐洞、掤靠、迎封接进、滂掤式、死掤封、活掤退、翻身掤腿、勾枪式）。
《手臂录》对诸家枪法师承源流、特点、兵刃、操练、攻守破法等作了较为详细的考证和记述。由于作者是〃留心击刺三十余年〃的行家，记述比较准确，评述比较公允，既看到诸家之长，也注意到诸家之短，如评少林法全不知用枪，竟以其棍为枪，又指出少林尚刚柔相济，不至以力降人。评程冲斗学少林之法去柔存刚，几同斗牛，又指出它用于战阵仍为致胜之具。评〃《纪效新书》枪法不及冲斗，而言棍甚精。〃作者讲枪法重视实战，反对〃花假以误士卒〃（自序），他认为〃峨嵋之法既精既极，非血气之士，日月之工所能学；沙家、杨家专为战阵而设；马家、少林、冲斗，其用于战阵皆致胜之具，惟江湖游食者不可用耳。〃（自序）他还把兵法理论引进枪法操练，如在讲攻守时，强调〃攻者，捣其虚；守者，备我瑕也。〃（《攻守篇》）在讲审势时，指出要〃审敌之虚实而趋其危。〃（《审势篇》）另外，以驽机比喻枪法中收发、进退、左右、上下的辩证关系，颇为生动深刻。他对枪法与剑、刀、筅的关系，以为剑术通于刀，枪法通于筅，也是很有见地的心得体会。
《手臂录》成书于清康熙十七年，但现未见到康熙年间的刊本。嘉庆以后被《借月山房汇抄》，《指海》、《泽古斋重抄》、《式古居汇抄》、《瓶花书屋丛书》、《丛书集成初编》等多种