卷五：制器御敌凡三条火器：论火器、较火器、用火器、火攻要言、炼造大小铳火药法、大铳药方、鸟铳药方、火门药方、铳说、铅子、弹模、滚槽、试验旧炮、收火器、西铳制胜、噜密铳、噜密铳全形、西洋铳全形、小佛狼机、火箭论、火箭制、火箭图、火箭方、一窝蜂、喷筒、火枪、燕尾炬、飞枪飞刀飞剑、西瓜炮、自犯炮、炸炮、万弹地雷炮、竹将军木发杠、木炮、竹将军、石炮、见血封喉方。
杂器：战器、守器。
《城守筹略》与明代其他守城书相比，最显著的特点是重视防御中的进攻，全书五卷有一卷专讲凭城决战。作者认为，〃能守而不能战，就勿守也。守有死志，战有生机。〃（《凭城决战》）主张〃审机度变，可战即战〃，〃城内调度、分布皆已得法，而后出奇用诈，以战代守，以击解围。〃（《凭城决战》）同时还针对战前、战中、战后不同阶段的特点，对部队提出了具体要求，即〃未战贵整，临战贵锐，战后贵廉。〃（《凭城决战》）在防守方面，一是强调周密设备，认为〃地无夷险，备周者险。〃（《闻警设备》）主张城要有完备的敌台等设施，敌台要符合实战的需要，〃有城无台亦如无城，台非其制亦如无台。〃（《闻警设备》）二是强调〃守心〃，认为〃守形为次，守心为上〃，〃民心既固，内变不生。〃（《临敌固守》）具体提出守城要心齐、胆壮、气定、脚定、目专、静声、志坚。在阵法方面，作者也有自己的见解，认为，〃古来阵法相传甚多，大率谈兵之家，支离繁琐；用兵之家，简易直捷。〃（《凭城决战》）这段话揭示了古代阵法史上一个普遍存在的现象，这就是写在书上的阵法愈演愈繁琐神秘，尤其是以阴阳八卦相附会，使其显得更加诡秘，而战争中实际运用的阵法却是简明易行的。所以作者所辑录的阵法阵图都是当时实战中用得上的简明形象的战斗队形。在乡兵的建设方面，重视乡兵头目和士卒的素质提高，主张通过招考武生来选拔军事人材，加强军事训练，认为〃以不练之士战，以士与敌也。
以不能战之士守，以城与敌也。〃（《先事预防》）它与其他兵书一样，也特别强调信赏必罚，要求赏罚要公正，指出：〃凡赏罚军中要柄，如该赏者，即与将领有不共戴天之恨，亦要录赏，患难亦须扶持；如犯军令，便是亲侄子，亦要依法施行，决不许报施恩仇。〃（《临敌固守》）本书还提出长兵短用，短兵长用和避开敌方骑兵弓矢优势，扬己步兵特长，以牌蔽身，以刀砍马的制敌战法等。
《城守筹略》的有些内容与其他守城书相重复，有些部分辑录的内容较琐碎，如砖石灰沙，木棍柴草，锛斧铁锤等内容，价值不大。《城守筹略》现存有明崇祯十七年（１６４４年）钱默当刻本。
第六节洴澼百金方
旧题惠麓酒民编，一说无锡袁宫桂编，一说吴宫桂编，均不可考。可能为明末清初一位隐士所为。这位隐士因喝酒成癖，自称惠麓酒民。从他的自序中可知，此人虽生于山野，贫病交加，但是，〃幼好兵家者言〃，对历代兵书有较深的研究，非常推崇《孙子》，〃以为'七书'虽多，十三篇尽之矣。及读诸家之说，大抵夸多斗靡，而精蕴或寡，非揣摩之书也。后于友人处借得抄本'城守书'二种，至简至明，而可施诸实用者，乃略为删节，合而编之为一十四卷，名曰：《洴澼百金方》。〃（《自序》）经查对，这里所说的〃城守书〃是指李盘的《金汤借箸十二筹》，因从篇目到内容，除稍有增删外，基本相同。所以说本书是以《金汤借箸十二筹》为基础，增收了另一种城守书的一些内容，加上编者的评论汇集而成。
作者将这部兵书取名《洴澼百金方》有其深刻的含义。典出《庄子·逍遥游》：〃宋人有善为不龟手之药者，世世以洴澼絖为事。〃〃不龟手之药〃即不使手坼裂的药，〃洴澼絖〃即漂洗棉絮。因宋人善于制造防止皮肤坼裂的良药，所以得以世世代代经营漂洗棉絮之业。以此来比喻这部兵书是国家进行防御的灵丹妙方。清道光刻本更名为《备豫录》，民国年间铅印本又改名为《自卫新知》。
《洴澼百金方》是一部汇辑评论历代防御得失的兵书。全书共十四卷、十四篇，篇下又分子篇，子篇下又根据内容区分细目。为便于比较与《金汤十二筹》的异同，将其详细篇目抄录于下：预备第一：时平宜备、几动宜备、冲要宜备、间道宜备、勿因敌远而忽之宜备、勿因地险而恃之宜备、城宜备、濠宜备、敌台宜备、城垛宜备、城门宜备、内濠宜备、牛马墙宜备、巷战宜备、暗门宜备、保甲宜备、粟宜备、水宜备、薪宜备、刍宜备、盐宜备、贤才宜备、精勇宜备、伎艺宜备、守城必用之人宜备、守城必用之物宜备、京边铳台宜备。
积贮第二：积粮法、常平仓、义仓、社仓、劝农、储谷、兴屯、救荒、赈济、平粜、劝富。
选练第三：训练、选锋、练射、练方向、练耳专听金鼓练目专视旌旗、练心、练手足、练技艺、练行伍、额兵、土兵、乡兵、民壮、才能、技艺。
制器第四：火攻、炮、弓、矢、弩、牌、枪、刀、筅、钯、殳、盔、铠甲、估直宽、用法重。
清野第五：清五谷、清水泉、清刍草、清竹木、清硝磺铅铁、清油蜡、清屋宇、清什物、清地面。
险要第六：据险、设险、失险。
方略第七：安插乡民、安插难民、盘诘奸细、设墩台、摆塘报、重侦探、假便宜、分信地、编丁壮、派守具、早分垛、预演习、量军马、选锋弹压、游兵策应、奇兵更番、屯兵外拒、养人力、备犒赏、和众志、择贤能、专号令、戢青衿、恤下情、置吊车、置绳梯。
号令第八：行军号令、中军号令、四方号令、旗帜灯火、守垛号令、对敌号令、游兵号令。
禁约第九：禁奸盗、禁歇家、禁乐户、禁茶坊、禁酒肆、禁混堂、禁浪游、禁风火、禁积薪、禁讹谣、禁喧哗、禁夜行、禁私开禁门、禁虚发矢石、禁妄动、禁吹响器举竿表、禁擅离信地、禁擅入信地、禁近城房屋、禁近城土阜、禁私回贼话、禁私开贼书。
设防第十：防门、防墙、防垛、防奸细、防穷民、防内应、防诈门、防诡冒、防暴来、防潜袭、防离叛、防风雨晦冥、防佳时令节、防敌退而实进、防敌去而复来、防敌攻东击西、防贼求和挟诈、防隙地、防火变、防火药、防草场、防狱、防库、防七乘。
拒御第十一：拒土山、拒磴道、拒填濠、拒云梯、拒车、拒地道、拒矢石、拒炮、拒火；拒烟、拒水、拒蚁附攻城、拒扳城、拒撞木、拒钩竿、拒马。
营阵第十二：阵、营、车。
水战第十三：大江要道、舟战、舟制、水战之师、水战之器、水战附火、兵夫列船式。
制胜第十四：固结民心、激扬士气、诛除反仄、镇定危疑、逆折盛势、邀截归路、诱攻城、诱入城、诱战、佚能劳之、饱能饥之、安能动之、敌则能战之、少则能守之、内外夹攻、不意奋击、伐交、分势、形、乘、认贼首、取贼箭、焚贼攻具、焚贼粮草、静、暇、佚、饱、治、密、选将安边、用财欲泰。
《洴澼百金方》图文并茂，内容丰富。有关防御之策、守备之方，均在收录之列，并且附有各种冷兵器、火器、攻防器械、守备工事、营阵战船等图１７０余幅。
《洴澼百金方》编制体例完备、系统，有一定的逻辑性。
全书有〃总序〃，是全书的总纲，阐述编辑宗旨和各篇的功用。
认为天下古今通病很多，世之病恒在〃玩〃、〃贫〃、〃涣〃、〃悭〃、〃愚〃、〃怯〃、〃陋〃、〃纵〃、〃疏〃、〃钝〃、〃废法〃、〃画〃、〃致于人〃。针对这些通病，开列了相应的药方，依次是〃预备〃、〃积贮〃、〃选练〃、〃制器〃、〃清野〃、〃险要〃、〃方略〃、〃号令禁约〃、〃设防〃、〃拒御〃、〃营阵〃、〃水战〃、〃制胜〃。每篇前有小序，是各篇的题解，阐述本篇中心思想，如〃预备〃小序指出该篇的中心思想是〃备预不虞〃，〃有备无患〃。在一些子篇前有〃总论〃和〃总引〃，总论是对某个问题进行理论阐述，〃总引〃是对某个专题进行归纳概括。在篇名、小序之后又分列数条标题，标题之下辑录有关历代战例、将帅事迹等历史资料，作为论据，以说明编者的观点和主张。有的篇章之后有〃酒民曰〃之类的评语，是编者对所引战例的评论。
《洴澼百金方》虽然是汇辑评论性兵书，但从总序、小序、总论、总引、评语及各个层次的标题中，仍可反映出编者的军事思想。其防御思想的核心是〃安不忘危，盛必虑衰〃，〃备预不虞〃（《预备》）防患于未然。为贯彻这一战略思想，提出政治上要〃以固结民心为首〃（《制胜》），施恩于民，得到民众的拥护。既使贯彻国家法令，也要〃先体民情，后尽王法〃（《清野》）。在武装力量建设上，重视军队的选练，主张建立土兵、乡兵、民壮等组织，实行兵民联防，提出选兵以胆为主，练兵以〃训兵六章〃为基本教材，〃训兵六章〃就是：忠爱、敢战、守法、勤习、敦睦、信义。强调要收揽储存各种军事人才。在战略战术上，既反对废除古法，又反对拘泥古法，认为〃人无同病，病无同方〃（《自序》），要根据实际情况决定战法，〃因形用权〃（《自序》）；提出南北地理环境不同，用兵方法有别，东南之地，守江重于守城，水战急于陆战，当以防江为战守之要策；提出〃以战为守〃，〃以战代守，以击解围〃，〃善守如环，使敌无间可入〃的作战原则；阐述了攻守〃三道〃即正道、奇道、伏道，认为兵出于正道，胜败未可知，出于奇道，十出而五胜，出于伏道，十出而十胜，奇、正、伏三者要配合运用，还提出了〃天降〃、〃地出〃、〃近冲〃、〃远击〃四种具体战法。在后勤供应上，重视粮食储备