就是在军队左右两翼的前锋，各设一个头队，即侦察分队，由骁将统领，负责侦察敌情，搜索伏兵，应付突然事变。头队中实行逐级论功行赏，一队之中如果赏多罚少，队长领红顶签，赏少罚多，队长则领黑顶签。主将则根据红、黑签赏罚队长。四是记述了明代火器种类及炮火药、水火药等火药配方。该书记载，当时〃火器二百六十余种，皆有裨于实用〃，按其用途分，有战器，有埋器，有攻器，有守器，有陆器，有水器。提出用器在于〃合宜〃；制器在于便利使用，如战器利于轻捷，攻器利于机巧，埋器利于爆击易碎。五是记述了骑马射箭的要领和训练、检验足力的工具及方法。有歌诀，如马箭歌诀等。有图式，如马箭式、步箭式等。六是阐述了营垒的重要性。王鸣鹤认为，〃张军宿野必有营垒。营者，三军之家也。止而无营，犹人之居无屋宇、墙堑，一旦盗贼窃发，何以押御耶。〃他还提出，要巩固营垒安全，形势、米粟、赏罚等固然是不可缺少的，但〃上下相亲，人和为要〃，〃无事忧为有事之防。〃七是总结了明军刘家河惨败的教训，提出加强〃正兵〃建设的建议。他认为刘家河之败的原因是〃既不能用奇，而又自弃其正〃。建议先定什伍之法，〃五人为伍，以上递相连属，以至于将皆如身臂相使，首尾相应，虽极仓促，只须百人。其差次，先以强力疾足负重能走者三千人，次能射远趋二百里者三千人，次能命中者四千人，次能射远者四千人，次壮倢轻勇能格斗者一万人，总二万四千人，将校并在内，为马、步、战兵之数。〃《兵法百战经下卷》的细目有：军誓、定惑、符契、乡导、金镜捷法淘金歌、年局起例、月局起例、日局起例、时局起例、太乙起例、测水平器、水军营法、兵夫列船。〃下卷〃内容较杂，多为用历法推算吉凶祸福，是封建糟粕。其中讲到古代的战斗动员、稳定军心的教育、水军战阵营法等尚有些参考价值。它公开声称，军中进行祭祀等迷信活动是〃以权佐政〃，巩固军心，鼓舞士气。它记述了当时的战船战斗队形，并认为战斗队形应随水域的不同情况而变化，〃港有湾曲阔狭，当风隐风之不同，随港形深浅难拘一定之势。〃《兵法百战经》是产生在明代末期的一部兵书。它篇幅较小，约８０００余字，但涉及到军事的许多方面，而且图文并茂，附图２０幅，比较适宜当时粗通文墨的军人学习。它还能结合明代的军事特点对古代军事思想进行阐发，尚有一些参考价值。不过本书编排较乱，各部分之间缺乏内在联系；有的本应标目的内容没有标出来，杂在其它类中，名不符实。该书刊本著录为〃板藏南阳石室〃。
第三节三十六计
《三十六计》是一部佚名兵书。该书原是抄本，于１９４１年最先在邠州（今陕西邠县）一个书摊上发现。抄本前部〃都系养生之谈，而末尾数十篇附抄《三十六计》〃（１９４１年土纸翻印本前言）。同年由成都兴华印刷所用土纸翻印。然而此本流传不广，已往公私藏书目录均未见著录。１９６１年９月１６日《光明日报》第四版发表了叔和的《关于〃三十六计，走为上策〃》，文中说：〃十几年前，我在成都一个冷摊上无意中发现一本土纸印的小册子，这本小册子是根据一个手抄本翻印的，封面书《三十六计》，旁注小字'秘本兵法'。〃１９６２年无谷作了译注，中国人民解放军政治学院图书资料馆印行，才使这部频临失传的古兵书重现于世。
〃三十六计〃之称来源于〃三十六策〃，最早见于《南齐书·王敬则传》：〃东昏侯在东宫，议欲叛，使人上屋望，见征虏亭失火，谓敬则至，急装欲走。有告敬则者，敬则曰：'檀公三十六策，走是上计。汝父子唯应急走耳。'〃（中华书局点校本４８７页）之后，《南史》、《资治通鉴》均有此记载。
〃三十六计〃之名虽然出现很早，但是《三十六计》作为一部兵书却不会成书太早。由于缺乏可靠证据，具体成书年代不可详考。然从早期史籍均不见著录和其系统以《易》演兵的内容方面推测，估计约成书于明、清之际。
《三十六计》不分卷。全书共分六套三十六计，前冠一段总说文字，后附一段残缺的跋语。具体篇目如下：
总说
第一套胜战计
第一计瞒天过海
第二计围魏救赵
第三计借刀杀人
第四计以逸代劳
第五计趁火打劫
第六计声东击西
第二套敌战计
第七计无中生有
第八计暗渡陈仓
第九计隔岸观火
第十计笑里藏刀
第十一计李代桃僵
第十二计顺手牵羊
第三套攻战计
第十三计打草惊蛇
第十四计借尸还魂
第十五计调虎离山
第十六计欲擒姑纵
第十七计抛砖引玉
第十八计擒贼擒王
第四套混战计
第十九计釜底抽薪
第二十计混水摸鱼
第二十一计金蝉脱壳
第二十二计关门捉贼
第二十三计远交近攻
第二十四计假途伐虢
第五套并战计
第二十五计偷梁换柱
第二十六计指桑骂槐
第二十七计假痴不癫
第二八计上屋抽梯
第二十九计树上开花
第三十计反客为主
第六套败战计
第三十一计美人计
第三十二计空城计
第三十三计反间计
第三十四计苦肉计
第三十五计连环计
第三十六计走为上
跋（残缺）
六套计中，胜战计、敌战计、攻战计，是处于优势情况下使用的计谋；混战计、并战计、败战计、是处于劣势情况下使用的计谋。每计的名称多取之于广为流传的成语典故，形象易记。每计的顺序是先出计名，次作解语，再加按语。解语前半部分多引自兵法，后半部分多引自《易经》，理性较强，比较难懂。书中自称，〃解语重数不重理〃，认为，〃理〃只能说明设谋定计的一般规律，而〃数〃才能解决具体实际问题。
按语又是对解语的阐释，一般先理论上阐述，后举实例相参证，较易理解。如第十六计〃欲擒姑纵〃的按语，先解释〃所谓'纵'者，非放之也，随之，而稍松之耳。'穷寇勿追'，亦即此意。盖不追者，非不随也，不迫之而已。〃然后引武侯擒孟获事参证，〃武侯之七纵七擒，即纵而蹑之，故展转推进，至于不毛之地。武侯之七纵，其意在拓地，在借孟获以服诸蛮，非兵法也。若论战，则擒者不可复纵。〃《三十六计》可以说是集古代兵家〃诡道〃之大成，专讲军事谋略的兵书。由于它以《易经》的阴阳燮理，推演兵法的奇正、刚柔、攻守、进退、主客、虚实等的相互转化，所以，全书含有丰富的朴素军事辩证法思想。如它在〃总说〃中就指出：〃六六三十六，数中有术，术中有数。阴阳燮理，机在其中。机不可设，设则不中。〃从〃数〃与〃术〃、〃阴〃与〃阳〃的辩证关系，推演出了计谋的运用要根据客观情况的发展变化，不可生搬硬套和预先凭空安排。这就为全书提供了一个思考问题的辩证方法。它在每一计的解语中都能注意到矛盾对立双方的相互转化，变不利因素为有利因素，转败为胜；还注意到了局部与全局的辩证关系，认为〃势必有损，损阴以益阳〃。意思是当战争的形势发展到必然会有所损失的时候，要用局部的损失来换取全局的胜利。全书还贯穿一条战略战术原则，即形势不利不要冒进，敌人强大时不要硬攻。形势对敌有利时，要〃待天以困之，用人以诱之〃；敌人〃将多兵众，不可以敌〃。书中还谈到了战争的一般规律和计谋的关系，认为〃战争之事，其道多端。强国、练兵、选将、择敌、战前、战后，一切施为，皆兵道也。惟比比者，大都有一定之规，有阵例可循，而其中变化万端，诙诡奇谲、光怪陆离、不可捉摸者，厥为对战之策〃。意思是关于战争之事，内容极其繁多，例如强国、练兵、选将等等，但战争有一定规律可循，作战的经验也可以取鉴，借以获得教训；然而战争中的对战之策，即阴谋奇计却变化多端、光怪陆离、不易掌握。所以它指出：〃'三十六计'者，对战之策也，诚大将之要略也。〃将帅需潜心研究，因时、因地、因敌制变，恰当运用〃攻心夺气〃等战场的一切诡诈奇变，以实现〃胜之转机〃的目的。
这里有两点需要指出：一是本书辑录三十六条计谋汇编成书，只是借用阴阳学说中的太阴六六之数，来安排它的所谓每套六条，一共六套，六六三十六条计谋。并非军事上的计谋只有三十六个。实际上，正如本书跋语中指出的，战争中的计谋变化万端，光怪陆离，不可胜数。本书只是对古代部分计谋的概括归纳。二是关于〃三十六计，走为上策〃，是说当处于完全劣势，面临败亡的时候，〃走〃是上策，而不是说〃走〃是三十六计中最高明的一策。这从檀公〃三十六策，走为上计〃以避魏的战例（事见《南史·檀道济传》）和本书的按语诠释中都能得到证明。它实际是一种〃以退为进〃，〃以守为攻〃的战略。按语中说，当敌势全胜，我不能胜他时，出路只有三条，一是降，二是和，三是走。投降是彻底失败；媾和是一半失败；退却不是失败，而是转败为胜的关键。
《三十六计》总结了以往战争中施计用诈的实践经验，包含有较为丰富的朴素辩证法思想，至今不无参考价值。但是，也存在着一些明显的封建糟粕，例如〃借刀杀人〃、〃趁火打劫〃、〃笑里藏刀〃、〃混水摸鱼〃、〃偷梁换柱〃、〃美人计〃、〃苦肉计〃等计中反映的封建割据战争中那些尔虞我诈、掠夺兼并一类落后、反动的思想内容。内容编排上也有许多牵强附会的地方。
《三十六计》现存版本有：成都兴华印刷所１９４１年土纸翻印本、中国人民解放军政治学院图书资料馆