“这怎么可以，难道要被明军在屁股后面追着打吗？”岛津义弘怒道，正说之间，船舱外一片惊呼，原来是岛津的旗舰被明军火箭射中，数处起火，岛津义弘赶紧将身子探出箭楼，大喊道：“保护桅帆，不要让火烧起来！”众兵闻声群起扑救。
丰久颤声道：“叔父，为了您的安全，咱们还是退一退吧！”岛津义弘眼见己方战船一艘艘起火沉没，黑暗中又不知道敌船来了多少，心下也有些惧了，便道：“也好，咱们先设法摆脱明军，待天亮后再与其决一死战！”丰久得了这话大喜，忙跑出去让亲兵挂起表示撤退的灯笼，日船看到信号，纷纷后退，明军战船紧追不舍，激战中又击沉了六七艘拖着浓烟的受伤敌舰。
这时候天光已经蒙蒙亮，由于气温的变化，海面上升起大雾，数十步外两船不可辨认，岛津义弘正愁摆脱不了追击，见状抚额庆道：“真是天助我也。”
这突如其来的晨雾让明军战船一时看不清友舰的位置，不敢贸然开炮，日舰则扯帆狂奔，回头一窝蜂似地涌向露梁海峡。宗义智暗自思忖，如果就这样败了，被困顺天城的岳父大人岂不是难逃活路？那自己可怎么向爱妻交待呀，这可不行。
想到这里，他硬着头皮下了座船，乘一条小战船追上岛津义弘的安宅旗舰，上船献计道：“岛津大人，前方就是朝鲜南海岛，我久驻此岛，知道那里有个港口叫做观音浦，进可攻，退可守，咱们不妨到那里布下阵势迎敌，我军战船不下四五百艘，您又是出名的勇将，应该能够打胜敌人的。”
岛津义弘疑虑道：“敌军有备而来，我军并无胜算哪！”
“既然已经来了，怎么也得搏一下，要知道小西公的生死，现在全系在大人您的身上。”宗义智赶忙劝道。
岛津义弘思索片刻，终于点了点头道：“那就这样吧！其实敌军这次取胜，完全是因为我军不擅夜战所致，细一想，还真是叫人输得不太甘心哩！”
“是这样啊，到了白天，我们就可以好好教训他们了。”宗义智陪着笑脸鼓劲儿道。岛津丰久在一旁恨得咬牙跺脚，紧盯着他瞪眼。
19日辰初，日本舰队趁着大雾向南海岛退却，明军水师在后面紧紧追赶，辰正时分，战场移至南海观音浦。此时雾气渐散，浪涛平复，对阵双方的战船清楚地显现在阳光下，望着越来越近的南海岛，岛津义弘手扶船舷放声大笑，丰久不解地问道：“强敌在后紧追，叔父却为何如此快活？”
岛津义弘捋须道：“中华兵法有云，穷寇莫追，我笑那明国将军自以为船坚炮利，竟敢穷追不舍，却不知大舰只便于深海驰骋。我军小船众多，在这近岸水浅处却好发挥战力，待会听我的号令，将敌船引向浅滩，然后以小船围攻，举火焚之！”
“妙计呀！难怪别人都叫您‘鬼岛津’，嗯，真是了不起！”宗义智听罢拍手称善，丰久也是连连点头附和，三个人想到得意处，不禁一齐笑出声来。
“报告岛津大人，从观音浦内涌出无数战船，看旗号似乎是朝鲜水军！”箭楼上忽然传出哨兵的叫声，“什么？这不可能！”岛津义弘急步上了箭楼，夺过那名哨兵手中的千里镜向前观望，果然看到大批朝鲜战船正迎面驶来，为首一艘板屋船上高挂着“李”字将旗。
“是李舜臣！”岛津义弘脸色微变，脱口而出道。听到“李舜臣”这三个字，岛津丰久和宗义智顿时惊得目瞪口呆。若论步战，日军并不把朝军放在眼里；可在海上，朝鲜水军的战斗力却非常强大，7年战争中，总共击沉日船近300艘，至少杀死了万余名日军，而这一切，都是因为有着李舜臣的存在，如今这个日本水军的克星就在面前，怎能不让他们感到恐惧呢？
“岛津大人，咱们前有朝鲜水军阻拦，后有明国水师追击，这可怎么办呀？”宗义智担心地问道。“还说呢，全是因为你！是你把我们引进敌人包围圈的！”岛津丰久恼羞成怒，手按刀柄逼向宗义智。“丰久殿息怒，请听我解释，这根本不关我的事啊！”宗义智带着哭腔申辩道。
“不要吵了！”岛津义弘厉声喝止住二人，阴沉着脸吼道，“朝鲜水军并不足虑，你们忘了庆长役初期，我们曾经全歼过他们么？包括威力强大的龟船都在那场夜袭战中被干掉了。可是明军炮船正在后面紧追，如果被敌人两面夹击就糟了，所以切不可恋战，传令下去，全军向露梁津转进。”宗义智喏喏地问道：“那么顺天的小西公……”岛津义弘不快地望了他一眼，冷哼一声道：“听天由命吧，咱们现在已经自身难保了。”
面对朝鲜水军的拦截，日军船队见势不妙，掉转船头向露梁津逃去，明鲜两国水军自后跟进。你追我赶。明军福船高大沉重，由于白天风力骤降，航速减慢，各船只好落下帆篷，由水手们划桨行船。
岛津义弘见了得意非常，对围在身边的亲信武士们说道：“平底船就是好啊，你们看那明船虽然威猛高大，若没了风力，在海上简真就跟蜗牛一样，待把明船甩得远了，咱们就回过头去收拾朝鲜水军，出出这口恶气。”
“岛津大人说得对，我军战船众多，凭朝鲜水军那点兵力根本就不是咱们的对手，让咱们消灭他们，提着李舜臣的人头回国好了。”部将高桥元种也附和道。
“是这样的啊。”武士们听了一齐开怀大笑起来。
此时将近9时许，日船奋力攒划，奔向距观音浦30里的露梁津，落在远处的明军水师不知为何点起了狼烟，一股黑色烟柱直冲云霄，隔着很远都能看见。
岛津义弘双手抱肩，踌躇满志道：“再使什么花招也不管用了，露梁津海道狭窄，到了那里只需用几十艘战船即可堵住追兵。”
“快看，就要到了。”一名武士指着前方喊道。
“不错，咱们可以安全回家了，哈哈。”高桥元种笑着说道。想到马上可以脱离险境，除了宗义智，船上的武士们心情都是极好。
不到半个时辰，庞大的日本船队依次转过南海岛尽端，在行进中排列成长蛇阵，准备通过海峡。恰在这时，从露梁津一侧刀削般的绝壁后悄然驶出3艘巨舰，呈品字形列阵，横挡住日船的去路！
这突如其来的变故让日军极为震惊，一时间队形散乱，畏缩不前。岛津义弘接报后发疯似地跑到箭楼顶上，极目望去，只见3艘巨船并排而列，把海峡入口挡了个严严实实，看旗号正是明军战舰。
“可恶，原来那狼烟是向伏兵发信号的！”岛津义弘气地咬牙切齿，低声咒骂着冲下箭楼，对丰久厉声道，“两强相争勇者胜，敌舰只有3艘，没什么可怕的。传我的命令，冲上去消灭他们，夺路而走。”
“是！”丰久急去传令，日军船队看到旗语后，纷纷降帆准备接战。
挡路的正是明将邓子龙率领的3艘大福船，他在18日夜间赶到露梁津，待日军船队驶过后，迅速进入潜伏地域，这一等就是从黑至昼；邓子龙年岁大了，颇有些晕船，正在舱中休息调理，得报前方升起狼烟，知道大战临近，连忙披挂整齐上了箭楼，指挥这支小舰队斜刺里杀了出来。
3艘对490余艘！双方一照面，邓子龙一腔杀气化做了惊愕，一名水师千总在旁怯声道：“邓大人，陈总兵不是让咱们截杀倭贼残兵吗？这，这好像不是残兵啊！”
“管不了那么多了，就算咱们想退，退得出去么？我军大部队就在后面，一定要坚持到他们赶来！”邓子龙深吸一口气，大声下令道：“转舵横列，以舷炮对敌！”明军3艘巨船横转过船身，支开甲板下的二层船腹舷窗，露出数十门黑洞洞的炮口，指向前方。
“全军突击！”岛津义弘站在旗舰箭楼上挥舞着武士刀，率领数百艘日本战船蜂拥向前，可是海道狭窄，真能冲过去接战的不过三四十艘，而且大半是小战船，其余的战船只有在后面摇旗呐喊的份。
“开炮！”邓子龙令旗举起，明船轰然大震，一片弥漫的黑烟中闪现出桔红色的火舌，紧接着日军船队中腾起无数水柱，数艘小战船中炮后立即被炸成碎片，葬身海底。更多的战船压了上来，继续冲锋。
“装弹，三船连环射击！”邓子龙又是一声大喝，随着日船逼近，明船交替开火，一艘放炮，一艘装弹，一艘瞄准，虽然没有齐射时气势凶猛，但是火力持续不绝，对日船的威胁更大。激战中又有数艘小船被击中起火；日船好不容易冲入铁炮射程之内，举枪乱发，密集的子弹将明军战船打出数百个小孔，船壳上涂的防火泥簌簌往下掉，间或有几颗子弹打在伸出的炮管上，“叮当”崩起一溜的火星。双方相距已经不到30米，低矮的日军小战船一艘接一艘钻进佛郎机巨炮的射击死角，明军见此情景退回巨炮，换上迅雷炮、碗口铳接战，
迅雷炮可以手持发射，一次连发五弹，碗口铳类似迫击炮，两种小型火炮对着冲到眼前的敌船轮番猛射，足轻们非死即伤，明船腹部舷窗发射火器，甲板上则伏满了顶盔贯甲的士兵，一部分手持铁盾，一部分人弓上弦，刀出鞘，听着弹丸从头顶上飞掠而过，紧张的等待着战斗命令。
“倭贼要攀船了！”一名在箭楼上负责瞭望的士兵高呼道，接着唉呀一声，颈部中弹栽倒在同伴身边。
此时日军小船密密麻麻挤在明军大船周围，拼着死伤不断，纷纷将铙钩绳索向船头抛去，然后试图顺绳而上！
“弓箭手起立，放箭！”一名把总高喊道。两舷弓箭手闻声而起，向下乱箭齐发，数十名日军头脸被利箭钉中，惨叫着栽入大海，无数血手印和呈放射状喷出的淋淋血浆糊满了大福船的船体；小战船上的铁炮队见状忙举枪掩护，一轮排枪把明军弓箭手打得人仰马翻，更多的日本武士和足轻手持太刀匕首，狂叫着再往上爬。
“投柴火，烧掉倭贼小船！”邓子龙怒喝道。明军士兵将点燃的火把飞掷下去，在空中翻滚着划过一道弧线，纷纷落在小战船上，虽然一时不得将船焚毁，但腾起的浓烟烈焰仍让日船