在阿尔及尔、奥兰和卡萨布兰卡三处实施主要登陆的计划虽然在指挥关系等细节方面有所不同，但登陆的目的和主要原则却是相似的。登陆突击的目的都是为了使同盟国能向持久的北非战役投入大量的陆、空军兵力以攻击装备精良的敌人，因为即使法国人不进行抵抗，德国和意大利必将向北非迅速进行增援。由于入侵部队对补给品的需求量极大（每个师的日需要量为600…700吨），而且这些补给品不可能从海滩上直接运送上陆，因此，必须夺取拥有足够泊位以及卸载和存放设施的港口。但是，直接从港口防御正面进行突击则要付出巨大代价，所以，根据作战计划，部队应在港口附近开阔的海滩上登陆，以便从翼侧和后方夺取这些港口。登陆部队将由战斗装载的突击运输舰运至登陆海滩附近，然后携带装备换乘登陆艇，于夜间突袭上陆。炮舰和海军飞机将支援部队的翼侧攻击。同时，在部队占领这些港口并开始使用它们之前，由登陆艇往返运送增援部队和补给品上陆。由于敌人挫败登陆突击的最好作法是固守港口，进而断绝盟军增援兵力所需要的各种补给，因而以最小的损失尽快地夺取港口就成了至关重要的任务。盟军认为，防止敌之守军凿沉船只阻塞航道或破坏码头是十分重要的，因而盟军派出专门部队在进攻开始时直取这三个港口，并夺取其所有设施。这些匆忙拟定的突击计划，其指导思想虽然简单，但具体细节相当复杂，都成为后来在欧洲战场组织实施其他突击作战的样本。
突击部队的训练工作困难重重。在进攻命令下达时，参战的陆、海、空军部队除少数外几乎都没有做好充分准备，而且在D日前短短的五个月的时间里，它们似乎也不可能得到良好的训练。负责军官当时已意识到这一点，但他们也知道，如果等到所有参战部队全部受到充分训练后才实施这次作战，那么，德国人可能抢先调进部队，从而使盟军在西北非的登陆化为泡影。
不过，对同盟国来说十分幸运的是，美国海军陆战队和美国海军在参战时就已有了业已改进的两栖作战条令和训练计划。而且，虽然经过两栖训练的美国海军陆战队都被派往太平洋战区，但美国陆军已经根据海军陆战队的部分条令开始训练。在1941年和1942年初，美国陆军有3个步兵师在国内和陆战队一起进行训练。其余一些步兵师则被派往英国，在苏格兰和北爱尔兰与英国部队一起进行两栖作战训练。然而，在当时时间有限的情况下，不可能训练足够的美国陆军部队以承担在北非三个地点同时登陆的任务。根据法国人对英、美的态度，这次登陆最好全部由美军实施。但是，英国部队还是不得不在最东面的登陆点——阿尔及尔担任作战的主力。
尽管客观上要求战前训练应该做得充分，但从后来的情况看，部队为最初登陆和尔后的作战所进行的训练是远远不能满足要求的。运输舰和登陆艇的舰员的两栖训练尤为缺乏，这同样是由于缺乏足够的时间所致。载至1942年8月1日，即D日前14个星期，派给西部海军特混舰队的运输舰船只有一半前来报到。所余的这一点时间即便用来灌输训练内容也是不够的。而且几乎所有舰艇在参加演练之前都需要对其通信设备进行大量的安装维修和保养工作；同时，舰艇的内部布局也需要进行一定的调整。登陆艇是个关键性的问题，因为在陆军占领并使用港口之前，登陆艇是运送弹药和补给品的唯一工具。由于美国海军战前未能征召足够的小艇艇员入伍，因此，在战争爆发时，只好匆忙征集了大约3；000人，并于1942年6月对他们开始进行小艇训练。尽管这些参加训练的人员刻苦努力，热情很高，但他们毕竟只受过两个月的专门训练。事实证明，在如此短暂的时间里是不可能掌握两栖突击中的操艇技术的。
德国潜艇的活动使情况更为恶化，它迫使西部特混部队的登陆训练转移至所罗门斯岛处的切萨皮克湾隐蔽的水域进行。结果，登陆艇的艇员们无法获得在汹涌的拍岸浪的条件下操纵登陆艇所需要的经验。在英国受训的艇员大多数是英国海军人员，他们的训练环境尽管更接近于实战要求，但也远远不能令人满意。一位研究北非作战的陆军历史学家曾指出：“部队为在法属北非登陆所进行的战前训练……没有达到预期要求，甚至还达不到为战胜装备精良，作战顽强的敌人所需要的训练水平。”从英、美两国出发的声势浩大的突击部队虽然知道法国人的装备并不精良，但他们还需要搞清楚的是，法国人的战斗意志是否坚定。
向摩洛哥接近
西部海军特混舰队由重型巡洋舰“奥古斯塔”号上的休伊特将军指挥，它由102艘战斗舰艇、运输舰和辅助舰艇组成。这支特混舰队在海上编队航行时，浩浩荡荡，覆盖面达500平方海里。为了欺骗敌人，北路突击舰群和南路突击舰群于10月23日从汉普顿锚地出发，向南航行；次日，中路突击舰群也离开该锚地，向东北航行，给人以驶往英国的错觉。后来，各群兵力在海上会合。27日，一支从缅因州的开斯克湾出发的掩护群加入了特混舰队，该掩护群包括新型快速战列舰“马萨诸塞”号和两艘重型巡洋舰。一个航空母舰支援群被预先派往百慕大，该群包括有“突击者”号航空母舰，4艘刚由油船改装而成的护航航空母舰，以及一支由1艘轻型巡洋舰和9艘驱逐舰组成的掩护兵力。28日，这支航空母舰支援群在中途加入了特混舰队。
为了避开已知的敌潜艇集中区或达到欺骗敌潜艇的目的，西部海军特混舰队进行了一段规避性航行；随后，在强劲的东北风掀起的巨涛骇浪中，驶近了非洲海岸。根据华盛顿的气象预报，11月8日即D日，摩洛哥海岸的拍岸浪极大，登陆将无法进行。然而，休伊特海军上将的气象军官却断定说，8日登陆是可行的，而在8日以后的许多天内却不能登陆。休伊特将军相信后者的推断，继续按原计划进行。如果气候恶化不能登陆，他可以通过无线电推迟登陆。另外，如果确有必要，他还可以改变计划，从地中海上实施登陆。正当特混舰队向摩洛哥接近时，英军获胜的消息传来，舰队的官兵备受鼓舞。消息说，英国第8集团军继11月5日在阿拉曼取得重大胜利后，正在埃及迫使隆美尔的部队后退。
11月7日，西部海军特混舰队分兵前进。南路突击舰群调头南下，直取磷酸盐输出港萨菲，准备从这里遣送6500名部队和90辆中、轻型坦克上陆，以便从南面逼近卡萨布兰卡；中路突击舰群前往小港费达拉，准备在此处遣送19；500名部队和79辆轻型坦克上陆，以便从北面向卡萨布兰卡进逼；北路突击舰群决定驶向海滨村庄梅迪阿，遣送9000名部队和65辆轻型坦克上陆，以夺取利奥特港附近的飞机场。盟军预期在萨菲和梅迪阿的登陆还将牵制可能向主登陆埸费达拉附近靠拢的法军。掩护群则独自向卡萨布兰卡进发，准备炮击任何企图驶离该港的敌舰。为了同时支援三个地方的登陆，航空母舰支援群分为三组：一艘护航航空母舰前往萨菲；两艘护航航空母舰前往梅迪阿，“突击者”号和另一艘护航航空母舰则驶往彼此相距仅15英里的费达拉和卡萨布兰卡。
陆军坚持夜间进行登陆，原因有两个：一是可以达成突然性，二是陆军军官们不相信舰炮火力能在昼间为登陆提供有效的支援。但是，如果11月7日傍晚突击舰群被敌人从摩哥洛海岸发现，那么，登陆的突然性就不复存在。为了在夜间有充分时间驶近摩洛哥、进行登陆艇换乘和由舰到岸的运动，H时确定在8日晨4时，即黎明前两小时。
陆军还要求突击波把在海军看来是过量的装备运送上岸。这种要求无形中增大了登陆艇的需求量。海军在这次登陆中使用了各种登陆艇，从36英尺长的“希金斯”艇（一种以胶合板为艇体的汽油动力艇）到150英尺长的机械化登陆艇（钢铁艇体，柴油动力，可运送1辆轻型坦克），一应俱全。在后来的几次登陆突击中，坦克登陆舰向滩头阵地输送了大量登陆艇以应陆军之需；但在这次入侵北非的作战中，登陆艇的数量却受到运输舰运载能力的限制。
负责指挥在费达拉登陆的乔纳森·安德森陆军少将在最后时刻决定，最初突击上陆的兵力再增加大约50％，从而使中路突击舰群的登陆艇不够使用。为了使突击波拥有足够的登陆艇，海军不得不绞尽脑汁，制定出一个颇为复杂的艇只使用计划，这个计划其难度之大，甚至使那些登陆艇的操艇老手们也难以在白天如期完成。
摩洛哥的主要登陆突击
根据在费达拉实施登陆突击的计划，中路突击舰群的15艘运输舰必须于7日午夜成四路纵队锚泊在登陆海滩以北6…8海里的海面上。靠近海岸的4艘运输舰各运送1个营登陆队。4个营登陆队共计6000人，准备在黎明前实施最初登陆突击。由于没有一艘运输舰能携载足以装运整整一个营登陆队的登陆艇，因而第2、第3和第4横列中的运输舰奉命向第一横列的运输舰派出登陆艇。当登陆艇装满了人员和坦克时，便向海岸方向航行1000码，到达会合区，与停泊在这里的4艘控制驱逐舰会合。然后，登陆艇以6…8艘为单位编为艇波。当满载的登陆艇（计200多艘）向指定的控制驱逐舰报告后，控制驱逐舰便将它们引导到距岸4000码的出发线。与此同时，4艘海滩识别标志艇将向岸边前进，并分别锚泊在被称为“红2”滩、“红3”滩、“蓝”滩和“蓝2”滩的4处海滩。4个营登陆队将分别在上述4个海滩上陆。晨3时35分，海滩识别标志艇将向海上发出闪光信号；3时50分，发射彩色照明弹。H时即晨4时，登陆艇按控制驱逐舰的信号，将在备有机枪的支援艇的伴随下，在海滩识别标志艇的照明弹的指引下，向指定的海滩航行。部队上陆后，登陆艇将迅速撤回到运输�