惧刘怦“因败图已”，结果刘怦派兵夹道二十里具仪仗欢迎，朱滔感动得不行。虽留得一命，朱滔又气又恼又惊又怒，不到一年就病死于府中，属下将士奉刘怦为主。
重造社稷立奇功――李晟收复长安
朱滔军败之时，朱泚也到了危急关头。李晟兵精粮足，举行大阅兵誓师，决意收复京城长安。
李晟和神策军好多将士家属都陷于京城，每言及此，李晟皆感泣言道：“陛下安在！吾属怎能以家属为念！”他还能与将士同甘共苦，始终以忠义感发众人，以至于人人思奋，皆欲一战。贼将姚令言不断派人侦探军情，皆为唐军所获。李晟好酒好肉招待这些本应杀头的敌方间谍，然后带他们观看唐兵操练阵容，说：“归语诸贼，努力固守，勿不忠于贼也！”并“给钱而纵之”。李晟还引军直通化门下，耀兵而还，使足了心理战。
李晟率军逼近长安光泰门外米仓村。唐军正在建筑营垒，正近绝望的朱泚忽然派其骁将张庭芝、李希倩（李希烈之弟，此人好生奇怪，不帮他称帝的哥哥，反而在朱泚账下为将）引大军忽然来攻。李晟望见猝然出现的贼军，不忧反喜，对诸将说：“我一直忧虑贼军龟缩不出，今来送死，真是天助我也！机不可失！”唐军诸将奋击，连战连捷，朱泚残兵最后逃入白华门，出于绝望，诸贼兵贼将闭门后大哭不已。
转天早晨，李晟又出兵攻城。众将建议等来猎俸狭ィ铌伤担骸霸羰埽哑频ā２怀耸と≈蛊涑杀福羌埔病！庇谑翘凭值澜ィ浇越荩钡纸吩非健�
本来，战前前一天晚上李晟已派人暗中凿毁了一段苑墙，不料唐兵攻至时，贼兵已经砍树为栅，在那里有备坚守，并用弓箭射杀不少官军。唐军进攻守阻。李晟大怒，叱喝诸将说：“纵贼如此，吾先斩公辈矣！”任前锋的大将万顷心惧，亲自冲锋，拼死进攻，拨栅而入，众军继之，大战十余合后，直入白华门。忽然，数千泾原贼军从后掩袭，李晟亲师百余骑掉转头攻杀，左右大喊：“相公来！”泾原兵士素服李晟威名，看见这位大将亲来，全吓得掉头就跑。
眼见长安不守，朱泚与姚令言率近万残兵出城西逃。李晟进城后，斩贼将李希倩等八人于市，“余皆不问”。
德宗兴元元年（公元784年）阴历六月癸卯，李晟派人高举得胜露布（报捷书）献于德宗，表示已肃清宫禁，专待皇帝回京。德宗高兴得直哭，呜咽道：“天生李晟，以为社稷，非为朕也。”（后来，李商隐有《复京》一诗，专讲李晟收复之功：“虏骑胡兵一战摧，万灵回首贺轩台。天教李令心如日，可要昭陵石马来？”）
伪龙末日――朱泚的最后结局
朱泚一路狂奔，想亡入吐蕃。逃亡途中众人迷路，朱泚亲自下马向一个老农问路。老农打量了他一眼，问：“是朱太尉吗？”源休一旁答言：“是汉皇帝”。老农摇头：“天网恢恢，又能逃到哪里！”朱泚虽然恼怒，也无可奈何。
朱泚其随从一路逃散，到达泾州时，只有百余骑跟随。唐朝泾原节度使冯河清被大将田希鉴杀害后，田希鉴本来投附朱泚，被朱泚委任为泾原节度使。现在，朱泚一行败亡至此，田希鉴翻脸不认人，闭城拒朱泚于城外。朱泚在城下仰头哀呼：“你的官职都是我委任的，为什么要临危相负！”
田希鉴随手把朱泚的委任状投于城下火中，喊道：“把委任状还给你好了！”绝望之下，朱泚及随从皆大哭。怨愤之下，百来号泾原叛卒一涌而上，杀掉姚令言，向田希鉴投降。朱泚无奈，仅带范阳亲兵及亲戚、心腹十数人掉头又逃，驿马关、宁州、彭原等守将均把他拒之城外，如此烫手的大山竽，谁也不会想沾上他惹一身祸事。最后，朱泚逃至彭原（今甘肃宁夏）西城屯，其亲信大将梁庭芬一箭把他射于马下，韩旻等六人下马把他脑袋剁下，几人一起至泾州投降。朱泚的亲信源休、李子平等人很快被捕获斩首，至此，朱泚之乱平定。
想当年朱泚作为割据一方的节度使，首倡入朝面君，唐廷在他到来前兴建弘丽大宅等待。朱泚走到半路，忽患急病（是真病，不是诸多藩镇的“称疾不入朝”），其左右劝他暂回属地养病，当时的朱泚一腔忠烈，说：“即使我死在半路，也把我的尸体抬入京城。”“（朱）泚至京师，代宗御内殿引见，赐御马两匹，战马十匹，金银锦彩甚厚。又以器物十床、马四十匹、绢二万匹，衣一千七百赐其将士，宴犒之盛，近时未有。”当时君臣推心赤诚，确为天下美谈。入觐朝见是尊崇朝廷的最明显表示，因为朝见过程中有一套向皇帝舞蹈跪拜的复杂繁缛礼仪。而天子在“内殿”或“便殿”接见，更是对节度使专门显示“殊宠”的表示，因为可以欢宴近谈，从容言事，以示“抚怀优容”。唐朝的延英殿、紫宸殿、麟德殿就是皇帝宴赏藩臣勋旧的主要场所，朱泚所至，必是其中之一。其弟朱滔比朱泚还要早就有机会面见唐代宗，也是见于“内殿”。当时代宗问朱滔和他兄长朱泚相比谁的才能更胜一筹。朱滔答道：“统御士众，方略明辩，臣不及泚；臣年二十八，获谒天子，泚长臣五年，未识朝廷，此不及臣。”代宗闻言大喜，特下诏允许朱滔率部下兵将骑马“贯王城而出”，可谓是“天恩已极”。哪知日后兄弟二人危乱之时不能持守臣节，相继为逆，首领不保，家族夷灭，“首倡归顺”的朱泚还和安禄山、史思明、黄巢等人一起破史官列入《逆臣传》，确可让人顿发一叹！
七月壬午，唐德宗车驾返长安，浑⒑喂濉⒋餍菅侦璐樱铌伞⒙嬖狻⑸锌晒碌却蠼灾诜钣狡锸嗤颍浩焓铮攀等谜馕凰拇μ哟艿拇筇铺熳庸懔嗣孀玉�
昔日忠臣的穷途末路――李怀光下场
逃窜至河中的李怀光听闻朱泚已灭，也不得不派其儿子李璀入朝谢罪，表示要束身归朝。唐德宗见好就收，派孔巢父为使，到河中安慰，下诏朔方将士悉复官爵如故。孔巢父自恃朱泚已平，文人轻狂脾气大发，见到“素服待罪”的李怀光态度傲慢，李怀光下拜他也不扶止，并于军中当众大声喊：“谁能代替太尉领军啊？”李怀光左右多“胡人”将领，于是发怒涌前，乱刀齐下，把孔巢父和中使啖守盈砍成数段，“怀光亦不之止。”
这下子也无退路了，李怀光索性又治兵拒守。唐廷震怒，加封浑又小㈢萁诙仁梗敕畛暇诙仁孤盱荨⒄蚬诙仁孤嬖狻⑧~坊节度使唐朝臣一起合兵讨伐李怀光。双方互有胜负。
德宗贞元元年（公元785年）5月，马燧败李怀光军于陶城，接着，马燧、浑制评罨彻庥诔ご汗悄希贩骄肯嗉掏冻稀５笔绷瓯⒑怠⒒仍植欢希写蟪季徒圆蝗绨毡菝瘢饷饫罨彻狻＠铌闪ι媳恚该骼罨彻庾锒瘢魃饷饫罨彻馐恰把剐闹参罩凇保⑶敕⒈颍员缸柿付捞掷罨彻狻Ｂ盱菀沧孕杏氤孚傻伦冢硎驹黾右辉戮福捅囟ㄌ制嚼罨彻狻�
德宗贞元元年（公元785年）9月，马燧至行营，与诸将谋议：“官军已经把长春宫城围攻了四个多月，一直难以破城。长春宫城不下，肯定抓不住李怀光。我自己亲自晓谕守朔方军将士。”于是，马燧单骑一人，径直来到长春宫城下，要守将徐庭光来见面。
“庭光师将士罗拜于城上”。马燧见此情景，知道守城将士理亏心屈，就好言说道：“我自朝廷来，可西向受命。”于是徐庭光等人复向西拜。
马燧很感慨，动情劝说道：“汝曹自安禄山叛乱以来，一直为国家打打杀杀奋战三十多年（郭子仪、李光弼领朔方军讨贼立大功，后来又外御吐蕃、回纥，内讨叛乱诸镇，共有三十一年赫赫战史），为什么忽冒灭族破家之计要反叛朝廷！如果听我话，不仅可以免祸，富贵可图！”众人于城上无言。马燧扯开衣服露出胸脯：“你们不信我言，何不射我！”城上将士皆伏地大哭。马燧至此坚信朔方将士有反悔之意，大声说：“李怀光一人造反，你们无罪，好好守城别出来与官军作战！”众人允诺。
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骆元光在长春宫城下，招降徐庭光。徐庭光一直看不起胡人出身的骆元光，派兵士于城上叫骂，又让优伶扮作安息胡人在城上叫唱以侮辱骆元光（当时不象现在，众多青年男女垫眉染头发割双眼皮把自己作成“胡人”样貌，隋唐以来中华是天朝，胡人很有自卑心理，所以有“胡闹”、“胡搅”、“胡乱”、“胡说”、“胡言乱语”、“胡作非为”等贬义词）。虽然气冲牛斗，骆元光也无可奈何，派人把马燧叫回来。一见马燧，徐庭光马上开城投降。马燧入城，城内将士大呼：“吾辈复为王人矣！”浑诔峭饧饲樾危挥傻迷尢镜溃骸拔乙恢比衔砉帽恫蝗缥遥袢詹胖冶人钤读耍 �
诸军乘胜而进，很快就逼至河中府（今山西永济）的河西县，共有盛兵八万，阵于城下。见到城下唐兵势众，又有不少刚刚降附的长春宫朔方军。河西城内的守军皆举旗，大书“太平”二字，以示投诚。
彷徨无计的李怀光走到绝路，自己跑到屋角自缢而死。朔方将牛名俊进屋，斩掉李怀光首级，率一万六千多河中兵卒开城出降。马燧自辞别德宗到李怀光自杀身死，总共才用了二十七天。
李怀光当初千里赴难，解奉天亡围，德宗以其子李璀为监察御史，宠待甚厚。等到李怀光因无法面君忽生怨恨、逗留咸阳之时，李璀密报德宗：“臣父必负陛下，愿主上早做防备。臣闻君、父皆人之大伦，陛下未�