起初，张飞雄壮威猛，仅次于关羽，魏国的谋臣程昱等人都称赞说：“关羽、张飞，万夫莫敌！”关羽对军士十分爱护，但对于士大夫却是态度骄傲；张飞敬爱君子，却不会体恤军士。刘备时常警告他说：“你刑罚杖杀已太过分，每天又鞭打军士，而且还让他们在身边侍候，这可是会惹祸的呀！”张飞仍然不改。刘备###东吴时，张飞本来要率领一万人，从阆中到江州和刘备会师的。可是在出发之前，他的部下张达、范彊两人一起把张飞给杀了，拿着他的首级，顺流而下，投奔孙权。张飞营中的都督上表启奏刘备，刘备听说张飞的都督上表来，立刻说道：“唉！张飞死了！”后主时，追谥张飞为桓侯。张飞的长子张苞，早就过世了，由次子张绍继承爵位，官至侍中尚书仆射。张苞的儿子张遵，官至尚书，曾跟随诸葛瞻到绵竹（今四川德阳县北三十五里），和邓艾部队作战的时候，为国捐躯了。
三国志卷三十六 蜀书六（3）
马超，字孟起，是扶风茂陵（今陕西兴平县东北）人。他的父亲马腾，在汉灵帝末年，跟边章、韩遂等人一道在西州起兵。汉灵帝初平三年（公元192年），韩遂、马腾率军抵达长安。朝廷封韩遂为镇西将军，派他回去驻守金城；封马腾为征西将军，调守郿县（今陕西郿县东北）。后来马腾袭击长安，没能成功，便退回凉州去。当时，司隶校尉钟繇镇守关中，曾写信给韩遂、马腾，叙述关系他们两人福祸的一些问题。马腾就派儿子马超跟着钟繇到平阳（今山西临汾县南）去###郭援、高幹。马超手下大将庞德亲自斩下郭援的首级。后来，马腾与韩遂合不来，要求调回京城。于是，征召他为卫尉，任命马超为偏将军，加封都亭侯，统率马腾的军队。
马超统率军队之后，就跟韩遂联合，又和杨秋、李堪、成宜等人结盟，一同进军到潼关（今陕西潼关县东南）。在曹操单马过来和韩遂、马超会谈时，马超自负孔武多力，想出其不意向前捉拿曹操，由于曹公身边大将许褚向他嗔目怒视，才没敢动手。曹操采用贾诩的计谋，离间马超与韩遂，使他们两人互相猜疑，因而击败了他们的军队。马超逃走，护卫戎地，曹操追到安定，恰逢北方有战事，于是率军东回。杨阜向曹操建议说：“马超具有韩信、吕布一般的勇猛，很得羌人与胡人的爱戴。如果大军就这样回去，而不严加戒备的话，恐怕陇上数郡之地都保不住了。”不久，马超果然率领戎人来攻击陇上的郡县，这些地方都纷纷响应，结果，杀死了凉州刺史韦康，占领了冀城，尽得对方的部队。马超也因而自称为征西将军、并州刺史，并总督凉州的军事。韦康的旧有僚属杨阜、姜叙、梁宽与赵衢等人共谋攻打马超。杨阜、姜叙在卤城起兵，马超率军进攻，无法攻下；梁宽、赵衢又关闭冀城的城门，教他不能进入，马超进退受到牵制，情况实在狼狈，于是，奔向汉中投靠张鲁。但是，他看张鲁不是成就大事业的人，内心郁闷不乐。就在这时，听说刘备在成都围攻刘璋，便叫人送信，请求接受他的投诚。
刘备派人迎接马超，马超率兵直接抵达城下。城中的人，都感到惶恐惊惧，刘璋马上顿首投降。刘备因此封马超为平西将军，总督临沮（今湖北远安县东南），并封他为前都亭侯。刘备为汉中王时，任命马超为左将军，加符节。章武元年（公元221年），升为骠骑将军，凉州刺史，又进封为斄乡侯，任命书上说：“我以寡德之质，继承帝位，祭祀宗庙。曹操父子，世人都知道他们的罪状，我因此悲伤哀痛，如头痛之缠身。海内的人无不胸怀怨愤，寻根思汉，甚至氐人、羌人都一一顺服，獯鬻的地方更是慕义归附。你在北方彰显的信誉，真是威、武辉映，所以把这重任交给你。你的勇猛威武，不仅要监督万里的地方，更要广泛去了解民间的疾苦。你可要宣扬朝廷的德化，保护近处的百姓，体恤远方的子民，赏、罚要谨慎，好使大汉的福祚厚实，这样才不会辜负天下万民的期望。”二年后，马超去世，时年四十七。在他临死前曾上书给刘备，说：“臣下整个家族二百多人，被曹操杀害得差不多了，虎口余生，只有让堂弟马岱一人继承我家族的血脉了，我将这件事托付给您，我心满意足，再也没有话可说了。”后主时，追谥马超为威侯。他的儿子马承继承爵位。他的堂弟马岱官至平北将军，进封陈仓侯。马超的女儿嫁给安平王刘理。
黄忠，字汉升，是南阳（今河南南阳县）人。荆州刺史刘表曾任命他为中郎将，和刘表的侄子刘磐共同驻守长沙攸县（今湖南攸县东）。曹操平定荆州之后，命他兼行裨将军，依旧担任原职，统属于长沙太守韩玄。刘备平定了南方数郡，黄忠向他投靠称臣，随着进入四川。汉献帝建安十七年（公元212年），刘备从葭萌（今四川昭化县东南五十里）回来攻打成都的刘璋，黄忠常常先锋陷阵，勇毅冠三军。益州平定后，就任命他为讨虏将军。建安二十四年（公元219年），在汉中的定军山攻击夏侯渊。夏侯渊的部队非常精良，但黄忠发动部队前进，身先士卒，在锣鼓振天、欢声动谷之际，一战便斩了夏侯渊，夏侯渊的部队大退逃去。于是，升黄忠为征西将军。这年，刘备为汉中王，想任命黄忠为后将军，诸葛亮劝刘备说：“黄忠的声望，平常就不能和关羽、马超两人相比，现在让他们同列，马超和张飞在您身边，亲眼看他立功，还可谅解，但是，关羽在远方听了，恐怕会不高兴的，如此说来，这考虑毋宁是不太妥当吧！”刘备回答说：“我自有解决的办法。”于是，便让黄忠与关羽等人同列要职，并封他为关内侯。第二年，黄忠就去世了。后主时，追谥黄忠为刚侯。他的儿子叫黄叙，早就死去，黄氏一门也就没有后代了。
赵云，字子龙，是常山真定（今河北省正定县）人。他本来是公孙瓒的手下，当公孙瓒派遣刘备帮田楷抵抗袁绍的时候，赵云就跟随刘备，成为他手下的一员大将。刘备在当阳的长阪（今湖北当阳县东北）被曹操赶上时，就丢下妻小，往南方逃走。当时赵云在乱军之中，身上所抱的小孩，就是后主刘禅；他奋身保护的甘夫人，就是后主的母亲。由于他，使他们母子脱离一场浩劫。于是，升他为牙门将军。刘备到四川的时候，赵云留守荆州。
刘备从葭萌（今四川昭化县东南五十里）回来攻打刘璋的时候，命诸葛亮前来助阵。诸葛亮就率领赵云和张飞等人，一同溯江西上，分别平定郡县，到了江州（今四川巴县西），分派赵云从外水到江阳（今四川泸县治），和诸葛亮在成都会师。平定了成都后，以赵云为翊军将军。建兴元年（公元223年），任命赵云为中护军、征南将军，封永昌亭侯，调升镇东将军。建兴五年（公元227年），追随诸葛亮驻守汉中。次年，诸葛亮出师，故意扬言他要经过斜谷道（今陕西郿县西南），曹真信以为真就派大军前来抵挡。诸葛亮让赵云与邓芝两人去对抗，自己却带兵攻打祁山（今甘肃西和县西北）。由于赵云、邓芝的兵力薄弱，而对方的兵力坚强，因此，在箕谷（今陕西褒城县北）被打败了。但是他们聚合军队，坚守营地，所以还不至于有大败的局面。大军退回以后，他被贬为镇军将军。建兴七年（公元229年），赵云死。后主时，追谥他为顺平侯。
起初，在刘备时，只有法正一人死后受谥；后主时，因为诸葛亮的盖世功德，蒋琬、费祎担负国家重任的功劳，所以都被追谥；陈祗是后主所宠爱的，特别给他一份殊荣，夏侯霸从远方来归，因此都得到谥号。于是，关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及赵云等人也都一一给予追谥，当时的舆论莫不认为这是件非常光荣的事。赵云的儿子赵统继承爵位，官至虎贲中郎将，督行领军。次子赵广，官至牙门将，随着姜维到沓中的时候，临阵战死了。
陈寿评论说：关羽、张飞两人，号称万夫莫敌、英勇盖世的人物。关羽杀颜良以报答曹操，张飞因义气而释放严颜，都表现了国士的风范。但是，关羽性情刚烈而骄傲，张飞本性暴躁而少怜恤，性格上的缺点，惹来了祸害，这是命里注定的呀！马超勇猛，威震诸戎，却因此使他的家族几乎被诛灭，多可惜呀！一个人能够挣脱穷困，臻于泰顺的境地，不是更好吗？黄忠、赵云两人，强壮勇猛，同为刘备的部将，他们大概就像汉高祖刘邦手下的灌婴、夏侯婴这类人吧！
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三国志卷三十七 蜀书七（1）
庞统法正传第七
王初庆 译
庞统，字士元，襄阳人（今湖北襄阳）。年幼时质朴鲁钝，没有人知道他的才具。颍州人（今河南长葛）司马徽清高雅正，懂得鉴赏人物。庞统刚成年时去拜望徽。徽正在桑树上采桑，就让统坐在树下。二人相谈，从白天一直谈到晚上。司马徽对他特别另眼相看，认为庞统应是南州士人中最杰出的。由于司马徽的重视，从此庞统的声名逐渐显扬。后来郡中任命他为幕僚属官的功曹。庞统天性喜好人伦，勤于尊侍奉养长者，对人称赞论述，往往超说那人本来的情状。有人对这事感到奇怪而问他缘故，庞统回答说：“当今天下大乱，正道衰微，善人少而恶人多。我正想要鼓动风俗，增长道业，对有善行的人不去极力宣扬的话，那么他的声名不足为人所仰慕企望；不足为人仰慕企望，为善的人就少了。今天举出十个善人，就算其中有五个略有偏失，仍旧还有一半是值得称道的。这样可以尊崇推展世俗的教化，使有志之士自我勉励，不也是件好事吗？”吴将周瑜帮助先主攻荆州（今湖北江陵），因而被任命为南郡（即荆州）太守。周瑜卒，庞统护送遗体至吴。吴人多数都曾听到他的声名。等到事毕他应当回国时，许多吴�