于是出发，把军队驻扎在沔阳（今陕西沔阳县东南）。
建兴六年（公元228年）春天，诸葛亮宣言由斜谷道（今陕西郿县西南三十里）出发，指向郿县（今陕西郿县东北）。派赵云、邓芝故布疑阵，据有箕谷（今陕西褒城县北）。魏大将军曹真带领部队抵抗，诸葛亮亲率各路军马进攻祁山（今甘肃西和县西北），行伍的阵容很整齐，对部队的赏罚极为谨慎，而且号令也相当严明。南安郡（今甘肃陇西县东北）、天水郡（陕甘肃通渭县西南）和安定郡（今甘肃固原县）背叛魏国，群起响应诸葛亮，整个关中都因为这局面而震动起来。魏明帝（曹睿）在西边镇守长安，派张郃出兵抵挡诸葛亮。诸葛亮令马谡在前线督导军队，跟张郃大战于街亭（今甘肃泰安县东北）。没想到马谡没有完全按照诸葛亮的策略行事，调度失宜，而在张郃的攻势下惨遭败绩。诸葛亮于是将西县（今甘肃天水县西南）的部众迁移到汉中来，立即下令斩马谡向群众谢罪。并上了一篇疏：“我以薄弱的才能，占据了这么重要的职位，亲自带着军旗兵器，砥砺三军，却不能宣明军令告诫军士，面临危急反而恐惧，以至于马谡在街亭战役因违反命令而失败，而箕谷也因警戒不足而沦入敌人手中，这些罪过全在我身上，因着我的授任不当，明明不知道用人，处事尤其昏昧。如同《春秋经》在战败时责备统帅一样，这当然是我的职责所在了。我希望贬职三等，来惩罚我的过错。”后主刘禅于是命诸葛亮为右将军兼任丞相，所掌理的事务还是跟以前一样。
这年冬天，诸葛亮再从散关（就是大散关，今陕西宝鸡县西南）出兵，包围陈仓（在宝鸡东边）。曹真在这里迎战。诸葛亮因粮食用尽而撤军，魏国大将王双率领骑兵从后追击，诸葛亮与他奋战，终于打败王双并把他杀了。建兴七年（公元229年），诸葛亮派陈式率兵攻打武都（今甘肃成县西）和阴平（今甘肃文县西北）。魏国雍州刺史郭淮带军想要攻打诸葛亮，诸葛亮便自己出兵，开到建成（今甘肃西和县东北），郭淮慑于他的声威，下令退兵。于是很轻易地把武都、阴平平定下来。这时，刘禅下了一道诏书给诸葛亮，上面说：“街亭战役的失败，罪过实在应由马谡承担，可是你深深引咎自责，请愿贬官，我也难以违背你的意思，就听任你的要求。前年你出师大捷，斩杀王双；今年又外出征讨，郭淮逃走，使氐和羌都投降聚集来，兴复了武都、阴平二郡；你的声威把凶暴的对方给震慑住了，这样的功勋是很大的！现在天下仍然扰攘不安，首恶魏明帝还没降服，你接受极大的重任，理当把国家要事托付给你，而今你长久贬官，实在不能光扬功业！现在我恢复你丞相的名位，希望你不要再推辞。”txt电子书分享平台 书包网
三国志卷三十五 蜀书五（5）
建兴九年（公元231年），诸葛亮从祁山出发，用自己设计的“木牛”（按：指有机关可自动的运输工具）来运载粮物，等粮食用尽才又撤军。这回跟魏国的张郃将军作战，终于射杀了张郃。建兴十二年（公元234年）春天，诸葛亮告知部众由斜谷出发，再用自己设计的“流马”作运输工具，以武功（今陕西郿县西南）的五丈原（今陕西郿县西南，与岐山县接界）为根据地，和司马懿隔着渭水相对峙。诸葛亮常忧虑粮草不继，恐怕自己的志愿抱负不能伸展，因此驻兵种田，自给自足，来做为久住的基础。耕种的部卒杂处在渭水边的居民中间，百姓们安居乐业，跟军队相处得很好。这年八月，诸葛亮病得很厉害，终于死在军中，死的时候才五十四岁。等到军队撤走，司马懿到诸葛亮生前所在的营垒巡视，不禁由衷赞道：“诸葛先生真是天下的奇才啊！”
诸葛亮遗命希望葬在汉中定军山（今陕西沔县东南），依着山势造筑坟墓，他的坟穴刚好只够容纳棺木，并且吩咐用当时所穿的衣服收敛他就可以，不须任何陪葬的器物。刘禅下了一道诏策，上面说：“你兼备文才武略，聪明智慧，忠厚诚实，接受先帝临终的托付，匡正辅助我施政，延继兴复衰微的蜀汉，心中存着平定天下的志愿。整顿军备，几乎每年都出征，你的神态威武，震撼海内，将在后汉的尾声里建立起特出的功勋，参与伊尹、周公巨大的勋业。怎么教我不伤感呢？在事情将要成功的时候，你却因病逝去，我的内心极为哀悼，心肝都要碎裂一般！崇扬你的品德，叙述你的功劳，记载你的言行，加上谥号给你，都是为了昭示给后来的人知道，使你的一切永垂不朽。现在我派遣左中郎将杜琼追赠给你丞相武乡侯的印信，谥封你为忠武侯。希望你的魂魄有灵性，好接受这恩宠荣耀啊！唉，真令人悲痛呀！”
当初，诸葛亮曾经上表给后主说：“我的老家在成都，那儿种了八百株桑树，不顶肥沃的田亩有十五顷，子孙们的衣食全赖这些供应，生活也还过得去，偶而还有微薄的剩余。至于我任职在外，没有额外的花费，随身所要的衣食，都靠官俸供给，我也不想另外营生，来增加什么财富。只望有一天我要是死了，不使我家里面有多余的布帛，外面流放多余的钱财，而辜负了陛下的爱护。”等到诸葛亮死了，果真如他当初所讲的一般。
诸葛亮的性情擅长于巧妙的思考，像设计连发的弓箭啦、运输器具的木牛和流马啦，都出自他的创意。另外，像推演兵法，制作有名的八阵图，都相当把握了它们的精要。又把日常具有观览学习的言论教诲和文书奏摺，编为集子。
景耀六年（公元263年）的春天，后主下诏在沔阳为诸葛亮立一座庙宇。这年秋天，魏国镇西将军钟会出兵伐蜀，军队开到汉川，大伙去诸葛亮的庙祭拜，钟会下令，军士们不得在诸葛亮的坟墓附近割草或采薪。诸葛亮的弟弟诸葛均，后来官做到长水校尉。诸葛亮的儿子诸葛瞻，继承了他的爵位。
臣下陈寿等人说：臣以前担任著作郎，侍中领中书监济北侯臣荀勖、中书令关内侯臣和峤上奏，令我写定蜀国丞相诸葛亮的故事。诸葛亮辅佐一个将亡的蜀国，坚决不肯臣服，然而我们（按：陈寿时为晋官）还保存著录他的言论，以为要是遗漏了他人的长处是可耻的，这实在是晋朝至大光明的美德，它的恩泽无所不至，从古以来，没有任何朝代能跟它相比的。于是我删除重复的部分，把同性质的文章编排在一起，总共二十四篇，篇名如上所列。
诸葛亮年轻时就表现出超群的才华，颇有英雄霸士的风范，身长八尺，容貌很伟岸，当时的人都感到很奇特。因为遇到汉末天下扰乱，跟着叔父诸葛玄到荆州避难，亲自在野外耕种，并不存心寻名求利。当时左将军刘备因为知道诸葛亮有不凡的才干，于是前后三次到他的草庐去拜访；至此诸葛亮深明刘备确实雄姿杰出，立即坦诚相见，为他谋划，两人的情谊一天天深厚起来。等到魏武帝移兵南下攻打荆州，刘琮举兵投降，而刘备失去时势又加上寡不敌众，终至无立锥之地。诸葛亮这时才二十七岁，马上贡献奇策，要求出使到孙权那儿，游说他出兵助蜀。孙权一向心服刘备，又亲眼看见诸葛亮智慧出奇，风度儒雅，也敬重极了，便即刻派了三万大军帮助刘备。刘备才能以这支军力跟魏武帝交战，扭转战势，大败曹军，并乘胜追击，把江南一带都平定下来。后来刘备又向西边用兵，取得益州。等益州平定，刘备任命诸葛亮为军师将军。不久，刘备称帝，再拜他为丞相兼任录尚书事。刘备去世后，继位的刘禅年幼愚弱，政事不分大小，全由诸葛亮专权处理。于是向外连结东吴，内部平定南越的叛乱，明订法律制度，整顿军备，又对于工器技巧，倾力研究改良（按：指诸葛亮改良制造的连弩、木牛、流马而言），科刑和教化都很严明，奖惩必定遵守诚信的原则，没有做恶事不受惩戒的，更没有做好事而不受表扬的。终于能做到官吏中没有奸诈的，而且人人心存自励，路旁有贵重的东西摆着，也不会有贪心的人去捡它，这都是由于受到他严谨的风范所感化的缘故啊！
在这段期间内，诸葛亮充分表现出他的志向来，那就是激进的话想要囊括全天下，保守的话也想要跨越既有的疆界，震荡国内。又他自以为一旦他死了，那么就再也无人能涉足中原，与占尽优势的国家（按：指魏吴）相抗衡了，所以他不停地用兵，一再地显耀他的武略。然而，诸葛亮的才干，在理兵方面比较擅长，出奇谋却是他的弱点；又治理人民的器识远胜于做为一名将军的谋略。而且，跟他敌对的，人家有的得到杰出的人才相助，再加上众寡悬殊，攻和守的局势也不是一成不变，所以虽然每年劳师动众，却不能成功。从前萧何推荐韩信，管仲举用王子城父，都是自度自己的长处，不能兼具各方面的缘故。诸葛亮的器识表现在政理上头，大概能跟管仲、萧何相媲美了，可是当时的名将却没有能及得上城父、韩信的，所以，终于使他的功业迟迟不能建立，公理大义也难于伸张了。这或许是上天的旨意，要把天下归给谁都有定数的，实在不能专拿才智去争取罢！
青龙二年（公元234年）春天，诸葛亮率部众出据武功，分发士卒屯田自给，以此做为长久驻军的基地。这年秋天，不幸因病而死，百姓很追念他，常常传诵他生平的事迹。直到今天，梁州、益州的人民，他们赞叹诸葛亮的话，一句句都好像在耳边回响着。
陈寿评论说：诸葛亮身为相国，尽力安抚民心，明示各项法制规范，约束各种职位，依从权责所在订定制度，广张诚心，发布公道。对于尽忠国家有益时局的人，即使有仇怨的，也一定奖赏他；那触犯法律、怠慢职责的，虽然是最亲近的人，也必定受到处罚；那服从罪刑、献纳实情的，犯的罪过再重，也有开释的机会