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韩世忠在抗击西夏和金过的战争中为宋朝立下了汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出了重大的贡献。除平定方腊外，还为宋庭平定了建安范汝、广西曹成、淮南李横、淮阳刘豫等反叛，为偏安一隅、摇摇欲坠的南宋支撑了几十年。这些赫赫战功，使得他从一名士兵，一步步地被提拔为副尉、承节郎、军统制、团练使、节度使，并历任为江南东、西路宣抚使、兼河南、北诸路招讨使等要职，进太保，封英国公、潭国公。建炎十三年，封咸安郡王。
然而，就是这样一位抗战英雄，却触犯了南宋小朝廷求和媚外的投降政策。由于韩世忠反对议和，多次上疏弹劾奸相误国，为投降派所不容。岳飞蒙冤，举朝文武多不敢言，而他却敢于当面质问秦桧。当秦桧以“莫须有”三字回答时，他气愤地道：“‘莫须有’三字何以服天下！”有人替他担心，劝他不要与秦桧作对，他回答说：“畏祸苟同，他日有何面目见先帝于地下。”后来，他终于被解除了兵权。自此他社门谢客，居家阅书读经，绝日不言兵。他经常骑着毛驴，携小童一二，带着酒壶，闷游于西湖之上。他一生清廉，仗义疏财，历年所得赏赐都分给了部下，田产都分给了他封邑的百姓；他持军威严，能与士卒同甘苦。解职后居家十余年，澹然自若。宋绍兴二十一年（公元1151年），这位一代名将忧郁而死，时年六十八岁，死后被拜为太师，追封通义郡王；孝宗时，又追封蕲王，溢忠武，配飨高宗庙廷。
论曰：古人有言：“天下安，注意相；天下危，注意将。”宋靖康、建炎之际，天下安危之机也，勇略忠义如韩世忠而为将，是天以资宋之兴复也。方兀术渡江，惟世忠与之对阵，以闲暇示之。及刘豫废，中原人心动摇，世忠请乘时进兵，此机何可失也？高宗惟奸桧之言是听，使世忠不得尽展其才，和议成而宋事去矣。暮年退居行都，口不言兵，部曲旧将，不与相见，盖惩岳飞之事也。昔汉文帝思颇、牧于前代，宋有世忠而不善用，惜哉！小子亦有诗为叹：
穷乡僻野出英雄，
收复中原立功勋。
匡扶宋室擎天柱，
功盖千秋遭盗名。
韩世忠逝世的消息传到故乡绥德后，家乡父老遥望南天，泣不成声。乃集资建世忠词，四时祭祀香火。清乾隆三十二年（公元1767年绥德知州舒世禄在一步崖修建了蕲王庙，以后又多次重修。
总结这为功盖千秋、功大于岳飞的将军，却知名度远不及岳飞的原因有四：
第一，韩世忠出身低微，他是从一名士兵开始，全凭自己的忠勇，一刀一枪地拼杀出来，在军中地位低。
第二，韩世忠成名比岳飞要艰难漫长的多，也没有像岳飞那样传奇。岳飞起于南宋最危机的年代，可以说是受命于危难之中，更因其母背刺“精忠报国”而成名于起兵之前。
第三，岳飞奸臣所害，死的冤屈，是中国史上最大的冤案之一，所以被历代史家、文人和百姓所颂扬的最多，自然而然地就将韩世忠罩住了。
第四，民间传说和小说的推波助澜，使得这位将军的功和名被他人所盗，多少年来，老幼皆知“武松独臂擒方腊”的故事，除了史家外，没有多少人知道是韩世忠所为，更无人公开为其正名，岳飞和岳家军，《水浒》和武松有多少小说、故事、戏剧和电影为其颂扬，而韩世忠只是在岳飞中的一个配角，或是歌妓梁红玉中的衬托。