他本是久居南疆、夜晚露宿不适严寒，又被初冬寒气袭身、切入径脉，致使病侵五脏、浑身酥软无力，行至陇洲城郊外时，遭遇鞑靼骑兵，已躲避不及，竟被掠去营中充做苦役。
原来小王子见陇洲城垣高涧深，一时间攻城不下，便下令堆土建辕，筑成连营将城池团团围困。再以主力骑兵至延绥来路上设伏，意图发挥其铁骑优势，在旷野处歼灭明朝援军。因鞑靼铁骑来的迅猛，有大量边民匆匆躲入城内，存粮远远不足，如延绥军久不来援，陇洲城很快就会粮尽自溃。
鞑靼兵四处抓了许多边民，强迫他们冒雪筑营，每人每天只给少许干粮，捎有慢苔就鞭棍殴打。郑卿因病体虚，只好忍气吞声受尽侮辱，一次有工友体力不支晕到，郑卿欲抬他回工棚歇息，自己竟被鞑靼兵喝斥鞭打、甚是凄惨。
十几日后，郑卿仗着内力、身体渐渐康复，遂暗自决定尽快出逃。趁着黑云笼罩的无月之夜，施展轻功、跃出围栏，悄悄逃出军营、连夜奔逃。
谁料三更后气温急降，郑卿不识北疆气候，至辰初时，竟又冻饿虚脱，昏倒在山野雪地之中。
鞑靼王有幺女莺莺公主，喜好骑射游玩，此次缠着父王随军出征。一大早，趁着雪过天晴，带着女仆纵马驰骋，搜猎野兔，正好在雪地中捡得昏死的郑卿。
公主见他眉清目秀、相貌堂堂，又是百姓衣着，顿生怜悯之情，就烧热水喂食物将他救醒，问道，“公子是何人，为何倒卧雪地？”
“我本是贩卖茶叶的生意人，不期遇着战乱，慌不择路昏倒在此，万分感谢小姐相救。”
“既是生意人，快快离开这是非之地。”公主轻轻叹了口气。
郑卿举目四望，雪海忙忙，隐隐约约有一条小路向东北延伸，挣扎着在起身来说，“敢问小姐大名，可否借我马匹，改日必当奉还，如此勉强再走，怕终究还是要葬身雪原的。”
旁边女弁大嚷，“我家小姐仍鞑靼王公主，救你苏醒已是天大的面子，你好不知趣又要索借马匹，再敢啰索抓你去兵营做苦力。”
郑卿听罢满脸羞红，整整衣装踏雪沿小路向东蹒磰而去。
莺莺公主望着他的背影若有所思，少倾对他大喊，“你站住。”牵了一匹马过去交与郑卿说，“记得还我马匹。”
郑卿感激不已，抱拳行礼，“小姐救命之恩，晚生必将报答。”言毕上马向东，奔延绥府驰去。
延绥是明朝九边卫戍重镇的核心，为抵御蒙古骑兵骚扰，成化二十二年至弘治五年，朝庭对城池进行了较大规模的维修扩建，环绕城墙上共建城楼七座，东城门两座，即威宁门、振武门；南城门一座，即镇远门；西城门四座，即广榆门、宣武门、龙德门、新乐门；北城垣无城门；城中建有镇北楼为游击将军营帐，城墙四角及东城上有讯敌楼、观远楼，与城墙构成完整的防御体系。城垣周长逾二千丈，东门、南门有瓮城、并设千斤闸门。
驻守在延绥的游击将军仇钺，字廷威，素来疾恶如仇、铁面无私，因勇猛善战、戎边有功，由右都御使扬一清举荐擢升绥宁游击将军，辖延绥、宁夏、大同、宣府四边防务，常常夜不卸甲，往来御敌。
这日仇钺正在城中镇北楼军帐议事，军士禀报有家乡人来投，遂唤入至后帐，郑卿自称净宇，遂递上安国良的亲笔书信。
“去年已闻吾外甥考中进士，近又擢升兵部员外郎，可喜可贺。”仇钺看罢书信，笑声朗朗，又说，“吾外甥从小习武，竟也夸你武功了得、熟读兵法，量你也非等闲之辈，北域鞑靼常年侵我边关，你来此正好效力国家、博取前程。”
“听义弟常称赞前辈威猛无比，实是晚生的楷模。”郑卿见仇钺果然是豁达威武，心中愈加敬佩。
于是留郑卿暂任随身参将，或有军功，再行提携。又传令在镇北楼大厅升帐，与众将商议如何解陇洲城之围。
仇钺双眉紧锁，“小王子这次驱兵五万之众，围我陇洲已二十余日，我欲倾延绥、固原守军，星夜起程，赶去解围，各位以为如何？”
“延绥、固愿、陇洲三处守军合计也只六万余军马，此去陇洲城，一路多是旷野之地，鞑靼骑兵往来驰骋，如在半道袭我，我军未及扎营筑辕，恐怕不敌。”有将佐担忧道。
又有将佐提醒，“我军善于阵战，如在行军途中与其对决，胜算不多。”
仇钺听的有理，深思片刻道，“不如将延绥、固愿军马编成前后两营，前营推进五十里即筑辕扎营，后营变前军再推进下一个五十里扎营，如此交替、步步为营向前推进，让小王子无隙可乘。如有鞑靼袭我推进之兵，我后营军马从两侧围袭敌军。”
众将皆赞许，仇钺便下令集合两地军马，明晨开拔、向陇洲进兵，逐次推进逼近鞑靼围城军马。
小王子见明军步步为营，缓缓推进，遂无计可使，只得撤回伏兵，尽入围城连营驻扎。
十余日后，仇钺大军由东向西逼进陇州城外，见鞑靼兵已筑成围城连营，十里之外已可见锦旗招展。仇钺命大军进攻敌东侧营辕，刚攻至辕前，突有敌骑兵从两侧袭来，明军急忙退回大营。
翌日，再进攻亦是如此，鞑靼兵也不进攻明军大营，继续围困陇州城。于是仇钺亲摔将佐至阵前查看军情，众将登高了望、商议破敌之策。
郑卿遥望鞑靼军连营，外侧土墙辕栏被冰雪覆盖异常坚固，并且光滑无以攀登，对外只在东西南北各留辕门，有高大箭楼和木阱防护，每一营盘朝陇州城一侧并未筑起墙辕。鞑靼骑兵仗着马强体壮，在连营与龙州城墙之间往来奔驰，嘲笑城内守军不敢出战。
仇钺全身披甲、扶栏远眺，他肩宽面黑、眼露杀机，让人不寒而立。凝目思索良久，才回顾左右，“敌军与我军兵力相当，我军并无绝对优势，每次从外部东侧辕门进攻连营，两军纠缠于东侧辕墙外时，鞑靼骑兵出南北辕门袭我大军两侧翼，在此旷野之地，我军常处于劣势、无法取胜。”
又把眼盯着左右将领，“各位有何破敌良策？”
郑卿抢上前，奏道，“我来时途经陇洲，曾仔细观察其城围，垣高涧深、易守难攻，鞑靼兵知其难，连营封闭围而不攻，日久城中粮尽必溃。现在鞑靼兵围城营盘，皆朝陇州城敞开，只对外设防，我军可选择夜深之时，倾城中精兵向东突袭连营，瞬间攻破东侧辕门，届时，我预伏大营之兵从外攻入，里应外合，必能击溃鞑靼连营。”
仇钺和众将听罢，纷纷赞同，商议需要一员猛将单骑突入城中传递信息，才能约定举火为号，里外同时出兵，夹击鞑靼连营东侧辕门。
郑卿复奏，“末将善骑射，愿领此任。”仇钺大喜应允。
是日初晨，郑卿趁天未明，施展轻功悄悄攀墙潜入连营、打晕值营哨兵，夺取鞑靼战马飞快穿营，冲至陇州城涧傍，急将仇钺亲笔书信射于门楼上的兵将。自己策马绕城而行，尾追的几十名兵鞑靼见他箭箭毙人、不敢靠尽，总兵吴江接信忙开南门迎郑卿入城。
两人互相见过礼，郑卿将破敌之策详细说于他，吴江拍手称绝。二人部署城内军马，尽调强壮之骑军五百，潜伏于东城门下。只等翌日子夜，在城楼举火为号，从内向外突然袭击小王子连营东辕门。
傍黑时分，仇钺在明军大营升帐布置，部署一万精骑兵，日黑后潜伏在连营东辕门外，以城内举火之时，猛攻鞑靼连营东辕，破辕门之后，后续数万大军全部突入，从联营内侧，冲杀敌兵。
正德四年十一月初，仇钺依从郑卿之计，统一指挥延绥、固原、陇州三路明军，里外夹击，夜袭鞑靼连营。
至望溯夜子时，吴江在东门城楼之上燃起火号。郑卿亲率五百精兵开东门从城中杀出，霎时间呼声震地、火光冲天，直攻敌兵东侧营辕，鞑靼军萃不及防，顷刻之间已夺取辕门。仇钺一万精骑趁势杀入，几万步军紧随其后，明军潮水般涌入。
小王子在梦中惊醒，已无法组织抵抗，鞑靼营内兵慌马乱、丢盔弃甲，片刻工夫，连营内兵败如山、溃不成军，死伤者逾万，余皆分散向西北逃遁。
鞑靼国索罗忽部有一万余兵将，因住守陇洲城西门外，因而未遭重创，头领索罗撤退时见明军主力合围陇洲，固原城必然空虚，竟率三千精骑突袭固原。
仇钺接游动哨禀报，有大队鞑靼骑兵向固原进袭，忙招左右参将商议对策，
“固原守兵不足千余，如被鞑靼攻破掠城，朝庭必将怪罪。”仇钺面色冷峻，心急如焚。
郑卿意图乘胜追击，出班提议，“奔袭的敌兵只有三千快马骑军，固原城有垣涧屏障，至少可守半日，末将愿意率二千轻骑星夜弛援固原，保证城池安然无恙。”
仇钺立准其请，即调二千轻骑驰援延安，郑卿率兵于次日凌晨已赶到固原城外。索罗见状忙停止攻城，两军骑兵在城外草滩摆开阵势，准备决战。
郑卿知道鞑靼骑兵素来善于野战，心想他如倾众掩杀过来，自己的骑军难以抵挡，吩咐部下收缩成密集三角队形，自己提长枪单骑出阵大喊，
“你等野蛮之人，有谁敢于本将单打独斗？”
索罗见他年青猖狂、不知是计，着属下皆稳住战马一子排开、壮大声势，命身边牙将出阵与郑卿交战。
岂知郑卿在九华山得无极长老真传，熟蕴岳家枪法，把一杆枪使的梅花飞舞，只三个回合将鞑靼牙将毙于马下，明军呼号震天、士气大振，索罗见状，急命两名牙将同上，一左一右夹击郑卿。
郑卿左抵右挡，感到鞑靼将果然力大，十余个回合下来感到难以速胜，遂驱马绕阵退避。鞑靼将见其败阵，纵马紧追不舍，郑卿悄悄把枪挂在鞍上，掂弓搭箭回射。
弓弦响处，前面的鞑靼将中箭落马，另一鞑靼将正愣神间，郑卿第二箭已至，慌忙躲闪已中肩膀，急急拨马败回。
郑卿趁势追赶至鞑靼兵阵前，索罗见状正要指挥大军掩杀，郑卿不等他举令旗，当面一箭正中面颊，索罗一头栽下马去。
鞑靼骑兵见主帅毙命，队阵不免骚动，郑卿乘势挥枪号令，明军阵中鼓声大作二千，骑兵以三角阵形，从