企牌呋‘》卷一百四《太和真人传》称其为〃文始先生（尹喜）之从弟〃。但据东晋葛洪《神仙传》载，亦为晋代居太和山的道士。该书卷九《尹轨传》虽有尹轨〃年数百岁，而颜色美少〃之说，但不云尹轨为尹喜之弟子或从弟，而云尹喜是尹轨之〃远祖〃，并谓尹轨于〃晋永康元年（300）十二月，道洛阳城西一家求寄宿〃。后天下大疫，常以丹药、符济人，又以丹药化锡为金解人之难，〃后到南阳太和山升仙去矣〃。⑤因此尹轨为周令尹喜之弟子或从弟，实乃后世道教之附会。至南朝宋时，又有刘虬居武当。《武当福地总真集》卷下载：〃刘虬，字灵预，天资颖悟，博究坟典，宋泰始中为晋王记室，解官辟谷入武当山，仙去。〃⑥据晋王韶《南雍州记》云，当时〃武当山，……学道者常百数，相继不绝〃。⑦《武当福地总真集》又载，姚简〃字易夫，隋人也。佐唐太宗为武当节度。贞观中，天下大旱，……被命诣武当肃醮，……雷电霖雨，遍布天下。……解印之后，挈家隐居武当，志慕玄虚，成真证道〃。⑧魏晋至隋唐是武当山道教的初传时期。南北朝以前，武当山尚未出现道观，修道者皆居石室或茅庵。至唐代始建道观，据《太岳武当山》载称，唐贞观年间（627～649），因姚简祷雨有应，唐太宗令建五龙祠。大历年间（766～779）又建太乙、延昌等庙，乾宁三年（896），又更新神威武公庙。⑨宋元两代皇室皆崇信北方玄武（真武）神，故以真武信仰为主的武当道教在此两朝间逐渐兴盛，大批道士居住武当修道，据载，宋有陈抟、房长须、田蓑衣、谢天地、孙元政、邓安道、曹观妙、唐风仙，元有汪思真、鲁大宥、张道贵、叶云莱、刘道明、张守清等，皆其著者。陈抟是五代宋初著名道士，元张辂《太华希夷志》卷上载：陈抟〃长习举业，后唐长兴中，试进士不第，隐居武当山九室岩，辟谷炼气二十余年。〃AB入宋后，乃去华山，成为华山著名道士。其余道士分属三个派系，第一，房长须、田蓑衣、谢天地等，是南宋原居武当山的道士，可称为本山派。第二，孙元政至曹观妙为五龙神霄派，据《武当福地总真集》卷下载，孙元政，号寂然子，先〃嗣业茅山清真观，得上清五雷诸法之妙〃，当北宋末，〃江汉罹金兵之厄，武当殿宇为之一空。绍兴辛酉（1141），再登武当，兴复五龙，开辟基绪，以符水禳襘为民除疾，众皆归之。数年之间，殿宇悉备。高宗诏赴阙庭，以符水称旨，敕度道士十人。后还山无疾而逝。〃AC其弟子邓安道，〃尽得其师上清五雷诸法之妙，……奉敕位五龙兴建正殿，……嘉泰（1201～1204）中，预告徒众，奄卧而逝。〃AD其后之曹侍德〃幼入道，居武当，嗣五龙之派。……道法阴阳，靡不博究，膺观妙之号，领住山之职。……后移领三茅崇禧之任。……端平三年（1236）……罹兵难〃。AE以上实为南宋时期传承于武当的神霄支系。第三，汪思真以下为全真清微派。据《武当福地总真集》卷下载：〃汪真常名思真，号寂然子，贞常所赐之号也。家世徽人，宋丞相汪伯彦之后。生于安庆，嗣全真教法，入武当山，至元乙亥（1275），领徒众六人开复五龙，……兴建殿宇，改观为宫，四方师礼之，度徒众百余人，任本宫提点。吉凶预知，后无疾而逝。〃AF〃鲁洞云，名大宥，号洞云子，随州应山人也。家世宦族，幼入武当学道，遍历南北，至元乙亥偕汪真常开复武当，住紫霄岩，年八十余，以道著远近。〃AG汪真常在至元间传弟子张道贵，张道贵〃同（叶）云莱、洞阳（刘道明）谒雷渊黄真人（指元代清微派传人黄舜申引者注）得先天之道，潜行利济，门下嗣法者二百余人。〃AH其后又有张守清，先礼鲁大宥为师，继由张道贵、叶云莱、刘道明传以清微法，皇庆元年（1312）〃赐号体玄妙应太和真人，……延祐元年（1314），奉旨还山致祭，管领教门公事〃。AI以上实为元代传法于武当的全真兼清微派道士。是黄舜申清微派北传的一个支系。由上可见，宋元时期武当山道教是相当繁盛的。
宋元时期，武当山建有大批宫观，仅宋代武当山已有五龙观、紫霄宫、王母宫、紫虚宫、延长宫、紫极宫、琼台宫、大顶圣坛、云霞观、元和观、太玄观、三茅观、玉仙观、紫霞观、接待庵、冲虚庵、日月庵、白云庵、大道庵、洞云庵、云窟庵、榔梅仙翁祠、黑虎祠、玉虚岩庙、隐士岩庙、灵应岩庙、桃源道域、纯斋道院等。其最具代表性的有五龙观、紫霄宫、威烈观、太上观、佑圣观。五龙观原为唐太宗敕建的五龙祠，元揭傒斯《大五龙灵应万寿宫碑》云：〃贞观中，均州守姚简祷雨是山，五龙见，即其地建五龙祠。宋真宗时，升祠五龙观，赐额曰五龙灵应之观。其后废于靖康之祸，孙真人元政兴之，又废于金乌珠之兵。皇元受命，与天地合德，大兴老氏之教，……有道之士汪思真奋然特起，辟草莱，剪菑翳，悉举而新之。……至元二十三年（1286），诏改其观为五龙灵应宫，以（叶）希真主之。……仁宗皇帝天寿节，……
遂加赐其额曰大五龙灵应万寿宫。〃AJ紫霄宫，〃宋宣和（1119～1125）中创建。其敕额文据，甲午（1174）劫火，主者挈之南游，庚申（1200）之前，迁州于此，人民皆卜居焉。〃AK佑圣观建于宋真宗年间，北宋末毁于金兀术兵火。〃至元戊寅（1278），有道士赵守节号碧云，以道法数术著，领其徒众（重修），数年之间，殿宇仪像悉成。〃LB太上观位于太上岩，宋天圣九年（1032）高道任道清、王道兴用工开凿岩龛，造成太上尊像，尊前创建殿宇，毁于宋末兵火。威烈观，位于紫霄宫东，宋初太宗（为姚简）宣敕建立。〃LC据许有壬《武昌路武当万寿崇宁宫碑铭》载，宋末元初，武当山又建冲霄坛，已而改建为崇宁观，元世祖至元二十七年（1290）升万寿崇宁宫。至正四年（1344）毁于兵火，九年略有恢复。LD据程钜夫《元赐武当山大天一真庆宫碑》载，世祖至元二十一年，张守清至武当，率徒于南岩建虚夷宫，历二十余年乃成。至大三年（1310），因被召至京建醮祷雨，除赐其真人号外，又诏改宫额为天一真庆万寿宫，延祐元年（1314）加号为大天一真庆万寿宫。LE在宋金对峙时期，武当山处于双方争战之区，宫观屡有兴废。以后再经南宋末和元末的兵火，宋元所建宫观多已毁坏无存。
至明代，因太祖、成祖声称其所创基业曾得真武神助，更加崇敬真武，于是在明皇室的支持下，武当道教发展至鼎盛。
此期有大批道士住武当，其中不乏知名道士。最著者为明初张三丰。明太祖、成祖曾屡次遣人诏聘不得，后民间遂流传诸多神异传说。《明史》卷二百九十九载：明初，张三丰〃尝游武当诸岩壑，语人曰：'此山，异日必大兴。'时五龙、南岩、紫霄俱毁于兵，三丰与其徒去荆榛，辟瓦砾，创草庐居之，已而舍去。太祖故闻其名，洪武二十四年（1391）遣使觅不得。后居宝鸡之金台观，……乃游四川，见蜀献王。复入武当，历襄阳，踪迹益奇幻〃。LF明傅维鳞《明书》卷一百六十亦云：〃洪武初入武当，登天柱峰，遍历名胜，使其弟子邱玄清住五龙，卢秋云住南岩，刘古泉、杨善登（或作澄
引者注）住紫霄，乃自结草庐于展旗峰北，曰遇真，营草庵于土城曰会仙馆，令弟子周真得守之。洪武庚午（1390），拂袖长往，竟不知所之。明年，太祖遣三山道士请玄玄（张三丰号引者注）造朝，了不可见。〃LG其弟子邱玄清，〃幼为道士于均州武当山，宗全真之学，往来汉淝河洛间。年及五十，有司以其有治才，荐入京，初授监察御史，超擢太常卿，为人持重有守。……至是（洪武二十六年二月）以疾卒〃。LH邱玄清又传弟子蒲善渊，洪武十五年（1382）除均州道正，永乐（1403～1424）间奉使四方。LI所传另一弟子燕善名，长居武当，永乐十八年卒。LJ除张三丰一系外，原传于武当的全真兼清微派亦在明代继续传承，其中有张守清所传弟子张悌、黄明佑、彭通微、单道安，曾仁智所传弟子李德渊等，皆在明初兼传清微法。LK此外，著名道士还有李素希，〃元末弃家来游武当，洪武初，住持五龙宫，后退隐于自然庵〃。永乐四年至京，〃赐坐便殿，……礼待甚厚，赐还本山。〃MB孙碧云，幼年入华山为道士，〃洪武二十七年，高祖征至京师，……永乐十年，成祖复召至……敕授道录司右正一，又敕授（武当）南岩宫住持〃。MC〃任自完（按〃完〃当作〃垣〃引者注），幼颖悟，读书晓大义，出家三茅山元符万寿宫为道士，遂知名，永乐九年，授道录司右正义（按当为右正一或右玄义引者注），永乐十一年，选授太和山玉虚宫提点，宣德三年（1428），升太常寺丞，提调本山（指太和山引者注），所著《太和山志》行于世，宣德五年以寿终〃。MD武当山原有宫观，元末悉毁。明成祖朱棣夺取皇位后，为了巩固政权，宣称其父朱元璋和自己之取得天下，是武当真武神的〃阴翊〃，为报答神恩，乃于永乐十年，遣隆平侯张信等率二十多万军夫工匠，以十二年功夫，在元代宫观旧址上，建成宫观三十三处。ME或云建有八宫二观、三十六庵堂、七十二岩庙。继成祖之后，明朝历代皇帝、贵戚、地方官吏，又在这里不断兴建和扩建宫观。明世宗朱厚熜又于嘉靖三十一年（1522）遣臣率湖广军民进行一次大规模重建，使武当道教宫观空前宏大。到隆庆（1567～1572）时，仅太和、南岩、五龙、紫霄、玉虚、遇真、迎恩、净乐等八大宫统计，大小为楹六千二百六十六间，各大宫观道士少则三四百人，多则五六百人。全山计有道官、道众、军队、工匠等一万余人。MF规模之大，是其他名山无法匹敌的。
入清以后，武当道教渐衰，但在前期续有