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他俩都不是那种喜欢广交朋友的人，但从童年起，他们都有一个特别亲密的同性朋友。萨特有尼赞，从11岁起他们就成了朋友；萨特从拉罗舍尔回来后，他们的友谊进一步发展。到大学，他们共处一室，人们把他们看成两位一体。直到尼赞离校出走，回来后又结了婚，萨特同他的友谊才淡了下来。这时他就要遇到波伏瓦了。而波伏瓦同一个她称作“扎扎”的女同学成了亲密的朋友，这是在她10岁时。这种亲密的友谊一直持续到扎扎生病去世，那时波伏瓦已在准备中学教师资格会考。扎扎是因为她的婚事遭到家人反对抑郁发狂而死。
在爱情的经历上他俩也有相似的地方。大约就在萨特第一次有了真正的爱情、迷恋上卡米耶的时候，17岁的波伏瓦对表兄雅克也产生了强烈的感情。在萨特对卡米耶的感情由于对方的不当回事，由狂热转为冷淡的同时，波伏瓦对雅克的感情，也由于对方的朝三暮四，由对心中白马王子的崇拜转变为对精明算计的资产者的失望和鄙视。
由于有这些相似的人生经历和体验，他们相处不长即觉得彼此已经十分熟悉和了解，大有相见恨晚之感。如果要用一句中国的诗词来形容他俩此时的感受，那么最恰当的就是下面这一句：“众里寻她千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”
考试结束后，萨特和波伏瓦都完全被对方吸引住了，觉得只要不在一起就纯粹是浪费时间。而这时假期开始了，波伏瓦得回到父母那里去，在利穆赞。萨特不能忍受同波伏瓦的分离，就赶到利穆赞来看她。他住在一家旅馆里。为了避免别人的注意和议论，他们到远离市区的郊外见面。在那里，他们坐在草地上促膝谈心。
刚开始波伏瓦担心没有那么多话要谈，就带上了书。结果发现情况正好相反，不是最后没有什么可谈的了，而是时间根本就不够用，他们的话题永远也谈不完，每次在一起，他们总是感到时间过得太快了。这是因为两人心心相印，也由于萨特在同女性茭谈时的特点。他在同女性谈话时永远不会感到厌倦，总是有各种话题可谈，他是一个谈情话的高手，更何况是波伏瓦这样一个对话者。而在波伏瓦这一边，她从萨特的谈话中得到的智慧启迪是永远不会枯竭的。
在萨特来利穆赞的第四天，当他和波伏瓦坐在草地上交谈时，她的父母跟踪波伏瓦到了现场。波伏瓦的父亲头戴一顶发黄的草帽，表情严肃而复杂。萨特站了起来，做好格斗的准备。不过波伏瓦先生似乎并不想动手，他只是很有礼貌地请萨特离开这个地方。他说，人们在议论纷纷，这显然会影响他家里的声誉。既然对方的口气还不算太严厉，萨特也就还之以礼：他情绪不太激动，但语气十分坚定地回答，他有权呆在任何愿意呆的地方；他不打算离开这个地方。这以后萨特和波伏瓦的会面更加隐蔽了，地点转移到更远的栗树林。而她的父亲也没有再出面干涉。这样萨特又呆了一个星期。他回到巴黎后，几乎每天都跟波伏瓦通信。
10月，波伏瓦回到巴黎，他们每天见面，大都在卢森堡公园。这里曾是萨特和波伏瓦儿时经常来玩的地方，他们住在同一个区，但那时他俩还无缘认识。现在他们每次都谈到深夜才分手。经常在一起，他们彼此有了更加深入的了解。他们都没有深厚的家庭观念的束缚：萨特从小就没有父亲，早已独立生活；波伏瓦也离开父母独自居住，并且自谋生路。这给了他们一种根本的自由。
他们在一起是无忧无虑的，这时他俩的经济条件都不是很好，萨特仅靠从祖母那里继承的一点财产度日，但他们不在乎生活的清苦。他们相互取笑和逗乐，对除了写作以外的任何事情都不过于认真。萨特更加精力充沛，常常创作一些滑稽小诗自编自唱。他们常常相互批评和指责，而这不但没有影响彼此的关系，反而使他们更加亲密。
波伏瓦的绰号是海狸，萨特总是这样叫她。这个绰号还是马厄给她起的：波伏瓦这个姓同Beaver这个英文词相似，词意为海狸，而海狸喜欢成群出游，它们具有建设性的性格，马厄认为这很符合波伏瓦的特点，就这样叫她。后来萨特也就一直这样称呼她。他献给波伏瓦的作品，在题词上写的也是“给海狸”。而萨特在睡意朦胧或心情不愉快时，常会把身体蜷缩成一团，就像他们在万森动物园看到的那只小海象。于是波伏瓦总是把这个时候的萨特称为海象。
这时在波伏瓦那里，人生问题已经从根本上解决，她已经取得完全的独立，这正是她一直追求的。而萨特的问题比较复杂一些。他讨厌成年男性，也讨厌自己步入成年期，而且他马上要去服兵役，之后还得去当教师，这些都同他自由自在的本性不合。不过有了波伏瓦这个充分理解自己的伴侣，尽管有这些烦心的事情，萨特的心情还是十分愉快的。
尽管他俩相爱很深，却都没有考虑结婚的事情。他们有一个生活的基本原则，就是不应该让社会来干涉他们的私生活和个人自由；而结婚就体现了这种干涉。从实际方面看，只有一种情况才会让他们考虑结婚的事：想要孩子。而萨特和波伏瓦都没有这一愿望。他们都没有深厚的家庭观念。萨特从小就没有父亲，他自己也不想当父亲。而波伏瓦同父母的关系一直都是很淡漠的。波伏瓦还有一个特殊的原因：为了不当家庭妇女，为了自食其力，为了在文学事业上奋斗有成，她更不能要孩子。
萨特不结婚，还有一个原因：他有一种多伴侣化倾向。萨特在同波伏瓦结识之初，就直言不讳地说明了自己的态度：“我们之间的爱情是一种真正的爱，但这不妨碍我们有时体验一下其它的偶然爱情。”他认为男女两性在这上面有着同样的自由。波伏瓦此时并不打算另有什么“偶然爱情“，但她认同了萨特的态度。在她看来，这种态度要比马厄所坚持的男女性道德二元论合理得多。
一天下午，他们看完电影后漫步走了很长时间，一直走到赛马场，在卢浮宫一侧的一条石凳上坐了下来。萨特对波伏瓦说：“我们订个为期两年的协议吧！”他的意思是，在他服兵役的这两年，波伏瓦在巴黎找个工作，他们在一起亲密生活。在这期间，他们将全心全意地、毫不保留地把自己奉献给对方。在这之后，如果萨特的申请得到批准，他将到日本去讲学两年。他建议波伏瓦也在国外找个工作。这样，他们会分居两三年，然后他们再在世界的某个地方一起生活一段时间。他们之间会永不陌生，没有任何力量割断他俩的联系，同时他们又各自独立，不会徒劳地企求对方的帮助。他特别强调说，这种断续的同居生活并不是一种义务和习惯。
波伏瓦完全同意他的建议。按这个建议，他们分离的时间还早。更重要的是，凭自己的直觉，波伏瓦坚信萨特是个言必信、行必果的男子；即使有那么一天，他约她22个月后的一天下午5时在某地会面，他就一定会不差分秒地等在那儿。
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后来，他们又达成另一个协议：他们之间不仅不应该相互欺骗，而且不应该相互隐瞒；彼此的偶然爱情都应该让对方知道，应该把自己的一切毫无保留地坦露给对方。这一协议既是对忠实的承诺，又给了各自充分的自由。以后共同生活的50年，他俩就是按照这个协议做的。
在萨特服兵役的一年半时间里，波伏瓦经常来军营看他。在圣西尔军校那段时间，萨特完全不能外出，波伏瓦每星期都要去看他三、四次。通常是在黄昏时分，萨特在车站等着她来，然后一起吃晚饭。分别时波伏瓦往回送萨特到半路，然后再转身去赶9点半最后一班火车。
萨特转到图尔附近的气象站后，每月有一个星期的自由时间，可以呆在巴黎同波伏瓦在一起。这时萨特和波伏瓦相互把自己的亲朋好友介绍给对方。波伏瓦把妹妹波佩蒂、斯特芬和杰拉西等人介绍给萨特，萨特把吉尔和莫雷尔夫人介绍给波伏瓦。不久，萨特、吉尔、波伏瓦和莫雷尔夫人就经常在一起吃晚饭，有时他们坐莫雷尔夫人的车在外面兜风。8月份，波伏瓦在萨特军营附近租了一个月的包房，这样每天都能同萨特见面。遇到萨特休息日，他们就出去游玩，常常弄得手中一文不名。
1931年3月，在结束军营生活之前，萨特收到一封信。信中说，他申请去日本讲学的讲师位置已给了别人，一个语言学专家。这使渴望冒险而不愿过平庸教师生活的萨特大失所望。他还得到通知，他被委派为勒阿弗尔中学的哲学教师；原来的教师得了精神分裂症，由他去接替。这让他留在巴黎的打算也落了空。虽然勒阿弗尔离巴黎不算太远，但毕竟到了外省。
而波伏瓦这一方面，情况更坏──她被分到马赛，远离巴黎，这让她十分惊恐，有一种被流放的感觉。为了解脱波伏瓦的困境，萨特提出一个建议：他俩结婚。这样他们就可以要求分派在同一个城市，波伏瓦可以免遭流放之苦。对这一提议，波伏瓦没有多加考虑就拒绝了。她觉得，萨特因为不能去日本，心情已经够坏的了；现在被派往外省教书，对于本来就不希望有个职业的他来说，就更加难受；如果再违心地结婚，对他来说无疑是�