越多，不只是李应龙的薪水，还有研发中用到的器材和设备的费用，甚至是电费都得根据制度，按项目核算的。他能不急吗？所以才经常跑来看。希望李应龙能早点儿完工，帮他多省点儿钱。看到机械人的外观已经初具规模，他其实比李应龙还要兴奋。李应龙适时地提到买下机械手臂专利的问题，王植本来很高兴的心情就被他毁得干干净净了。李应龙向他谈起这项专利的重要意义：如果不买断这项专利，之后的所有研究都得被迫中止。如果换成别的专利也不是不行，改造和研发的进度会被不确定地延长，什么时候能完成自己也不能确定。但如果买断了这项专利，自己不但可以顺利进行研发，还有可能提前完成。
王植问起专利买断的价格还有联系人，李应龙就把资料拿出来给他，说了下这个拥有专利者的大体状况。这人是个爱财如命的jiān商，以前曾经坑骗过李应龙。王植拿着资料，说得回去好好考虑考虑。李应龙猜，他一定会亲自跑去找jiān商谈判。短期之内应该不会来找自己了。如果王植这样一直不来找他，他就有了一个新借口，可以不用完成研发了。没有王植来探班，自己的rì子过得会更轻松。
jiān商要是知道，国家要出钱买断他手上的这项专利，你猜他会对王植下什么样的黑手呢？jiān商这个人，跟自己还算是熟人。虽然做生意时非常不讲究，连合资方的钱也坑，但在不发生利益往来的时候，这人还是个不错的人。李应龙虽然不喜欢跟他谈生意，但却欣赏jiān商不提钱时的风度和谈吐，跟他仍有些非利益相关的往来。官僚和jiān商，你说谁能更厉害一些呢？李应龙心里还是觉得jiān商更凶残一些。王植这种只善于钻营的人，在杀价方面，不可能是油滑jiān商的对手。刚才那份资料让王植拿走，就等于让王植自己走进jiān商的血盆大口。通过jiān商的手，让这个一心占有自己研究成果的王八蛋，也好好滋点儿血。舒坦！
其实李应龙早前就跟jiān商当面联系过，提到领导会来买专利的事。还向jiān商索要了百分之二十的提成。跟jiān商提到钱，他总是有种朝不保夕的感觉。所以他让jiān商签了字据。因为他知道jiān商做生意时有个好习惯，那就是“定下的契约决对不违背，但会在契约里面钻空子”。这也是jiān商这么jiān，却一直没人能收拾他的原因。可jiān商毕竟坑过他，还是不能太放心。
在王植回去考虑是否要买断这项专利的时间段里，李应龙基本组装好了机体。他让老陈再晚些再划钱给自己。他不希望王植这么容易就能拿到研究成果，问题都让自己和老陈解决掉了，他王植又不会感激我们。应龙提出：一定得让王植为钱发愁，愁到不行的情况下，老陈再提出资助项目。那就等于是老陈帮了王植，王植一定得感激老陈。万一将来王植真的升上去了，也能对老陈礼让一些。对大家都是件好事。老陈同意了。
应龙对自己的这一策划也表示不可思议。只来了四个多月，怎么自己的思路跟这帮王八蛋越来越接近了呢？这就是近墨者黑吗？
新机体放在一个可以用手柄拖动的可移动底座上。没有双臂的机械人，从远处看起来更像个雪人。屏幕还是接在机体上，不过背在机械人的背部。因为有些情况下，还是得用断点来测试运行。只靠语音命令和语音输出是不能完成全部测试的。电源线也进行了改进，一般的电源线都是从机器上引出来，插到插座上。李应龙修改了设计，把整条电线做得非常长，两边都是带卡扣的插头，不先放开卡扣，是不能取下电源的。这样无论机械人被移动到什么位置，移动过程中的供电都是稳定和安全的。他又申请了一台比较大型的继电保护器（断电情况下，仍可持续供电一段时间的电池装置），改造了电源接口适应卡扣设计，专门给机械智人使用。机械人体内的微机，是从电子城专门挑来的dú ；lì件，重新改造后组装的。最让他解恨的是，这钱都由王植出，所以他都挑最贵的买。原来的两台微机仍然放在办公室里，测试和修改代码还有机会用得上。
进展很理想，所以不用总呆在自己的办公室里，因为那里感觉并不好。离开yīn冷cháo湿的办公室，应龙通常会跑到老陈所在的项目组，义务帮助他们做许多工作。这是一开始就计划好的，因为要帮老陈挽回一些损失嘛。虽然老陈反对，怕影响了李应龙的研发进度，可李应龙不管那些，他有各种足够正当的理由不听老陈的。一段时间下来，他帮助了项目组里很多人。余茂夫跟他混得最熟，不过余茂夫始终看李应龙不顺眼。所以熟归熟，两个人就是交不上朋友，但也不互相排斥就是了。８组跟９组的人现在见了李应龙，已经没了敌意和看不起，每个人都对李应龙或多或少地表示着善意。１０组他不常去，人缘怎么样他也不清楚。
闲下来的时候，他就会回宿舍休息。或者找三个损友聚聚，有时也跑回贫民区的旧街坊那里看望曾经的邻居们。
从大学毕业以来，一直打工，挣扎求存，从没消停过。李应龙还是头一次感觉到，原来rì子可以过得这样悠闲。
第十六章 穿越地平线
实在实在闲着没事儿的时候，李应龙会在脑海里构思一下将要增加的新模块。可是不能写出来，万一被王植知道，就不太好拖延了。
计划里早就制定好了，这一期的研发中，大脑系统里必须追加语言模块，数学模块和身体cāo控模块。
语言模块是用来组织语言逻辑的，在现有的语言语音输出软件的一部分功能基础上，很快可以改造完工，几乎不用做太多努力。
数学模块是用来进行各种数**算的。这就更简单了，机械智人现在的硬件，其核心就是一台微机。他只需要考虑，机械智人在需要利到运算的时候，怎么样让其能区别各种运算的种类和运算的目的。各种数学计算函数，在网上都有开源的算法可参考，整理一下花不了多少时间。就算自己少做一些，只要把模块考虑成熟，公式和函数部分可以以后慢慢追加进去。
前两个模块的代码，他几乎不用写设计。可身体cāo控模块就不一样了，特别麻烦。
目前只有一个头部需要控制，头部的各设备（摄像头２个，麦克２个，音箱１个）也都需要一些简单的控制。将来还要加入双臂双手的控制。其他的控制要看运行时，还需要哪些，有必要的随时需要追加进去。最费脑筋的还是那双手的控制。手的机械构成图，不用买断专利他也牢牢记在脑子里。需要考虑的是怎么把手臂与身体连接后，能由大脑系统通过身体cāo控模块直接控制。他还希望确保手部动作的准确xìng。这就不得不对机械手臂进行一些改造，追加一些可检测触控的电子元件。而这些电子信号的反馈一定要和大脑系统中的身体cāo控模块紧密相关，要在第一时间得到响应。处理的信号必须又快又准，还不能占用过多的ＣＰＵ运算时间。这绝对不是件简单的事情。
人看到物体并伸手过去触碰一下就离开，对人来说，这是非常容易的动作。那是因为人眼可以通过练习，快速判断肢体与目标物体的相对距离，随时调整方向、角度和力量，来确保该动作的成功。另一个原因是肢体本身是有“体感”的。当你闭上眼睛向某个物体伸手时，人也会根据自己平时伸手的反复练习，养成一种肌肉的反shèxìng控制。误差虽然会比眼睛看到的那种动作要大些，但也能完成动作。听觉也能辅助人类判断肢体是否达到了目标物体。
如果只是在一个固定环境中让机械智人去练习这个动作，应该很容易。老陈的工业机器人就做得到。可机械智人应该能够像人类一样，在各种条件下进行这种动作。而不是在一个固定的环境中能行，而在另一个环境中就不行。这是机械智人必须要实现的功能，是必须要跨越的一道难关。也就是说，在不固定的环境中，让机械智人把手伸出去，一碰到物体就停止，这个动作如何通过程序来控制，成为李应龙的难题。
现在的机械手臂，即使改造完成，也不可能像人类一样用多种感官同时协调动作。只能通过视觉和一点点的触压信号来判断动作的准确xìng。李应龙的设想是：首先目测目标，再计算手臂伸达的距离，然后cāo作手臂伸展，并在伸展过程中随时调整移动的方向、角度、力量。设想起来很简单，实现起来真是难死你。如果过多的集中于利用摄像头捕捉图像，再对图像进行分析运算，会过多的占用ＣＰＵ的处理速度。进而导致机械智人的反应变慢。本来思维敏捷的人，突然因为伸手拿东西而变得反应迟顿，这是不能让人接受的。
这下不用特别找借口，三型机也要延迟一下完成的rì期了。其实跑到老陈那里，随便找个工业机器人，弄来加工制作用的程序改改，应该也能临时用一下。但那只能算是为了解决问题而解决问题，并不一定是最合用的。将来早晚有一天，因为身体cāo控模块的功能不达标，必须重新制作代码。李应龙可不想这么快就解决这个问题。不完全是为了拖时间，他更想从人类自身的角度出发，为机械智人寻找一条更加接近人类的路来走。
王植终于来找他了。
王植为了省些钱，果然亲自跑去跟jiān商接洽了。结果被jiān商狠宰了一刀。他把专利权证书和专利资料拿回来，交到李应龙手上时，眼泪还没干呢。整整２８万元。这专利买下来，不能以他个人的名义买，得用研究院的名义买。就是说他花了自家的钱，为国家买来了专利。王植都要