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忒勒玛科斯怀着深深的谢意收下了这些礼品。当他和他的伙伴登上车时，墨涅拉俄斯又一次走到车前，他右手擎起酒杯向神祗祭酒，祝他们一路顺风，宾主握手作别，并请他们向他的老朋友涅斯托耳问候。正当忒勒玛科斯表达他的谢忱期间，一只大鹰爪中抓着一只温顺的白鹅，正好在车前飞掠而过，一大群男人和女人在后面叫喊着紧追在后面。所有人都为这一征兆欢欣雀跃，而海伦说道：“朋友们，听我的预言！如同这头鹰抓走我们家养肥的这只鹅一样，俄底修斯在长期漂泊和受难之后将作为一个复仇者返回家园，去杀死那些养得脑满肠肥的求婚人！”“愿这是宙斯的旨意，”忒勒玛科斯回答说，“高贵的女王，那我要在家里常年为你祈福，像为一个女神那样。”随后两个客人策马驱车，第二天他们就顺利地抵达皮罗斯城，忒勒玛科斯在这儿依依不舍地与他的朋友告别，并没有前去涅斯托耳的宫殿，随即乘船向故乡进发。
和牧猪人交谈
当天晚上俄底修斯与欧迈俄斯及其他牧人在茅屋里一同进餐。他为了考验欧迈俄斯，看他能留自己在这儿住多久，就在饭后对他说道：“我的朋友，明天我要持棍进城求乞，不想再长时间给你们增添麻烦。请给我指点路，因为我要在神的名义下沿街乞讨，看能否得到少许酒和面包。我也想进入俄底修斯国王的宫殿，并告诉他的妻子珀涅罗珀我所知道关于他的消息。最终我也想向求婚人求一份能给我吃住的工作。我能劈柴、生火、烤肉和斟酒，以及高贵人要求下贱人做的一切营生。”
但牧猪人皱起眉头回答他说：“客人，你怎么会产生这么一个去毁灭自己的念头？你认为那些狂妄的求婚人会对你伺候他们感兴趣？他们有一大群另外的仆人！那都是穿着华贵衣服的年轻人，长着漂亮的脸蛋，头上抹着香膏，他们布置餐桌、摆上肉、面包和美酒，环立四周，等候吩咐。你还是留在我们这里吧，你既不会给我也不会给我的人增加负担，等着俄底修斯的好心儿子归来，他一定会帮你解困脱难的！”
俄底修斯感激地接受劝告，并随即请求牧猪人讲讲他主人双亲的情况，是还活着或者已不在人世了。“他的父亲拉厄耳忒斯还活着，”欧迈俄斯回答他说，“但他为他不在的儿子而悲恸，他的母亲则因思子心切而一命归阴。我为这善良的老主妇之死也十分悲痛，是她把我与她的女儿一道养大成人，像对待一个儿子一样。后来，她的女儿嫁到萨墨岛；她像母亲一样打点我，送我到乡下。现在我失去了许多东西，我靠我这儿的工作，养活我自己。现在的女王珀罗涅珀不能为我做什么了。她被求婚人包围和监视，一个忠实的仆人根本不可能到她跟前去。”
他俩几乎是彻夜长谈，睡得很少，直到黎明的曙光又把他们唤醒。
忒勒玛科斯返家
在同一天清晨，忒勒玛科斯与他的伙伴在伊塔刻海滨靠岸。他遵照雅典娜的劝告，吩咐他的同伙继续划船，朝城市驶去，并答应他们，改天用一顿丰盛的宴席来对这次旅行表示答谢，而自己则上路去牧猪人那里。此时俄底修斯和牧猪人正在茅屋内用早餐，奴隶们把猪从圈内驱赶出来。正当他们坐在那里快意地享用饭菜时，听到从外边传来的脚步声，狗变得焦躁起来，但却没有吠叫。“肯定有朋友或熟人来拜访你，”俄底修斯对牧猪人说，“因为若是生人，狗的行动会是另一个样子，这是我的经验！”这话还没有完全说完，他的可爱儿子忒勒玛科斯就已站在门前了。牧猪人由于惊喜杯子失手落地，他匆忙迈向少主人，拥抱他，哭泣着吻他的脸、眼睛和双手，仿佛他的少主人死而复生似的。当忒勒玛科斯进入屋内、他的父亲俄底修斯要为他让座时，欧迈俄斯友好地说道：“你坐着吧，陌生人，这个人坐我的位置。”
这期间牧猪人已为他的少主人铺上一个由绿色树叶做成的垫子，上面加上一张羊皮。忒勒玛科斯朝着两人坐了下来，牧猪人端来一锅烤肉，摆上面包篮子，用木碗斟上酒。他们三人在一起共同进餐。这时忒勒玛科斯向他的仆人问起陌生人，牧猪人简短地讲了讲他从俄底修斯那儿听到的情况。“他是从一艘忒斯普洛托斯船上，”他结束时说道，“逃到我这里的。我把他交给你，随你怎样去安置他好了。”“你的话令我忐忑不安，”忒勒玛科斯回答说，“家里是这么一个样子，我怎能去保护他？最好是你把他留在这儿，我会给他送来衣服、披风和鞋的，再加上一把宝剑和足够的食品，这样就不会成为你和你的奴隶的负担。只是我不能同意他去求婚人那里，因为这些人在我家里为所欲为，甚至一个强壮有力的人也不能奈何他们。”
装做一个乞丐的俄底修斯对此感到惊讶，这些求婚人竟然对主人的儿子如此放肆无礼。“难道是人民仇恨你，或者你与兄弟们不和，或者是你心甘情愿忍受屈辱？如果我要像你这样年轻，如果我若是俄底修斯儿子的话，那我宁愿让一个陌生人把我的脑袋砍掉，宁愿死在自己的家里，也不愿目睹这样的恶行！”忒勒玛科斯对此回答说：“不是，亲爱的客人，人们不仇恨我，我也没有与我为敌的兄弟，我是家里惟一的孩子。但敌视我的人都是来自伊塔刻周围岛屿和本岛的那些向我母亲求婚的人。她躲避他们，无法对抗他们，不久我的家产就会被挥霍一空。”随后他转向牧猪人说道：“你，好人，替我做件好事，进城去我母亲珀涅罗珀那里，告诉她说我在这儿，可不要让任何一个求婚人听见。”
俄底修斯向儿子表明身份
女神雅典娜正等待欧迈俄斯离开茅屋的机会。这时她化身为一个美丽的少女出现在门口，但是忒勒玛科斯看不见她，只有他的父亲和狗看得清清楚楚。这些狗不但不吠叫，反而是哀鸣着爬到庭院的另一侧。女神示意俄底修斯，立即跟她离开茅屋。她站在院墙旁对他说道：“俄底修斯，现在你不需要再在你儿子面前隐瞒自己了。你们该共同进城去杀死那些求婚人。我自己也与你们在一起，因为我太想去惩罚这群无赖了！”女神说着并用她的金杖触了触乞丐。于是奇迹发生了：英雄又重新恢复了青春，他的身躯伟岸，他的面容神采奕奕，双颊丰满，头发稠密，额部已长出黑黝黝的鬈须，他身着披风和衣服，像从前一样。在这一切发生之后，雅典娜消逝了。
当俄底修斯再次回到茅屋时，儿子惊奇地望着他，认为是见到了一位神祗，他目光一变并说道：“陌生人，你看起来跟刚才完全不一样了，你穿上了另外的服装，你的身材变了，你真的是一位神祗！让我们为你献上祭品并请你保佑我们。”“不，我不是一位神祗，”俄底修斯喊道，“认认我吧，孩子，我是你思念多年的父亲呀！”随着这句话，长年抑制的泪水夺眶而出。他冲向儿子，把他拥在怀里。但忒勒玛科斯依然不敢相信。“不，不，”他喊叫起来，“你不是我父亲俄底修斯，你是一个恶魔，在欺骗我。这只能使我陷入更深的痛苦。一个人怎能用自己的力量变化成这样！”“亲爱的儿子，你不要对你返家的父亲感到惊讶，”俄底修斯说道，“我离开故乡二十年了，现在回来了，是我，不是别人。这是雅典娜女神的一个奇迹，她时而把我变成一个乞丐，时而变成现在的样子。把一个伟人一会儿变得卑贱，一会儿变得高贵，这对神祗来说不费吹灰之力呀。”
俄底修斯坐了下来，现在孩子才敢热泪盈眶地拥抱起父亲。长期的悲恸使父子俩百感交集，他们开始大声哭了起来，他们的痛苦令人撕心裂肺。终于忒勒玛科斯问父亲是怎样回到故乡来的，俄底修斯向他说了自己的遭遇，随后他说道：“我的儿子，按照雅典娜的指示，现在我在这儿要同你商量，如何去杀死我们的敌人。把那些求婚人的名字一个一个都告诉我，这样我就知道是不是单独我们两个人就能对付他们了，或者我们得去寻找帮手。”
“根本不行，”忒勒玛科斯回答说，“我们俩没法去对付这么多人。他们不只是十个或二十个，而是多得多。仅从杜利希翁就来了五十二个勇敢的年轻人，外带六个仆人；从萨墨岛来了二十四人；从扎京托斯来了二十人；甚至来自伊塔刻还有十二人。同他们在一起的还有使者墨冬、一个歌手和两个厨子。因此，若是可能的话，我们得找人帮助。”
“不要忘了，”俄底修斯随即说道，“雅典娜和宙斯是我们的同盟者，一旦在王宫里发生战事时，他们很快就会援助我们的。亲爱的儿子，我们这么做：你明天早晨回到城里去，置身在求婚人中间，仿佛没有发生任何事情。我重新变成一个乞丐，让牧猪人带领我随后前往。在大厅里不管他们如何辱骂我，甚至他们把我打翻在地，拽着脚把我拉到门外，你必须控制自己，对这一切都加以忍受。你可以用话去安慰他们，但他们不会听你的话，这样他们就算死定了。看我的眼色，你把挂在大厅里的那些武器和装备都摘下来，藏到宫殿的顶层阁楼里。若是求婚人发现它们不在并问起此事时，你就说，你让人把它搬走了，因为炉火的烟熏会使它们失去光泽。你只留下两把宝剑，两枝长矛和两面牛皮盾牌。若是他们敢于抵抗时，我们就能拿起它们来进行战斗。此外不要让任何人知道俄底修斯已经回来了，连�