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珀利阿斯年老时，由于听到一道隐秘的神谕而心惊胆战，神谕警告他提防一个穿一只鞋的人。珀利阿斯无论怎样冥思苦想也弄不清这句话的意义。这时，伊阿宋已经在喀戎那里接受了20年的教育和培养，正偷偷地动身返回他的故乡伊俄尔科斯，准备从珀利阿斯手中收回王位继承权。他按照古代英雄的装备，随身携带两枝长矛，一枝用来投掷，一枝用来刺杀。他身穿旅行装，上面扎着一张豹皮——那个豹是他亲手杀死的。他那不曾修剪的长发披在肩上。
途中，他路过一条宽阔的河。站在河岸的一位老妇求他帮助她过河，这正是天后赫拉，国王珀利阿斯的敌人。因为她这样伪装起来，伊阿宋没有认出她。出于同情，他用双臂托着她涉水渡过河去。半道上，他的一只鞋陷在淤泥里了，但他还是继续往前走，来到了伊俄尔科斯。这时，他的叔叔正在城里市场上众人之间向海神波塞冬举行庄严的献祭。
人们见到伊阿宋这样英俊和魁伟，无不感到惊奇。众人还以为是太阳神阿波罗或战神阿瑞斯降临他们中间了呢。正在献祭的国王也把目光投向这个外乡人，他惊恐地发现这个人只有一只脚穿着鞋。祭神仪式一完，他就朝这个陌生人走去，强压着内心的震惊，问他叫什么，家乡在哪里。伊阿宋大胆而又语调平和地回答说：他是埃宋的儿子，在喀戎的山洞里受过教育，现在是回来瞻仰父亲的故居的。精明的珀利阿斯听完他的话便热情地接待他，惊恐的神情一点也不外露。他命人陪伊阿宋在王宫里四处参观，伊阿宋满怀思念之情，欣赏着他幼年时期最早的住地。一连五天，他都和他的堂兄弟和亲朋在一起参加欢乐的宴席，庆祝他的归来。
到了第六天，他们才离开为了宴客临时搭起的帐篷，一起来到国王珀利阿斯面前。伊阿宋温和而谦逊地对他叔父说：“哦，国王啊，你知道，我是法定国王的嗣子，你现在所占有的一切都是理应属于我的。尽管如此，我还是把羊群和牛群，你从我父母手中夺去的所有土地，都留给你。我只要求你把我父亲拥有的王位和王杖归还我。”
珀利阿斯眼珠一转，计上心来。他亲切地答道：“我很愿意满足你的要求，但你也要答应我一个请求，你得为我做一件事。这是适合你这样的青年人去做的事，这样的事像我这样的老年人已经做不了了。长久以来，我老是在夜里梦见佛里克索斯的阴魂，他要求我给他的灵魂带来安乐。你现在应该到科尔喀斯的埃俄特斯国王那里去，把金羊毛取回来。我把完成这一业绩的荣誉送给你：如果你带着这个绝美的胜利品归来，你就可以得到王位和王权。”
阿耳戈船英雄远征的动机和启航
金羊毛的故事是这样的：佛里克索斯是玻俄提亚国王阿塔玛斯的儿子，他的后母即他父亲的宠妾伊诺百般虐待他。为了保护他不受排挤，他的生母涅斐勒在他姐姐赫勒的帮助下把他抢走了。涅斐勒让她的两个孩子骑在一只长翅膀的公羊背上——这只公羊是神明赫耳墨斯作为礼物送给她的，而这只羊的毛或皮则是纯金的。姐弟俩骑着这个奇畜腾云驾雾越过大地和海洋疾驰，半路上，姐姐因为眩晕严重从空中跌落，葬身大海。这一片海便因她而得名，称作赫勒海，或称作赫勒斯蓬托斯海。
佛里克索斯则顺利地来到了黑海边的科尔喀斯。在这里，国王埃厄忒斯热情地接待了他，还把一个名叫加尔吉俄珀的女儿许他为妻。佛里克索斯宰了公羊向保护他逃跑的宙斯献祭，把金羊毛赠给了国王埃厄忒斯。而埃厄忒斯则把金羊毛献给了战神阿瑞斯，并把它钉在敬奉战神的小树林里。埃厄忒斯命一条毒龙守卫金羊毛，因为神谕宣示，他的生命完全取决于他是否拥有金羊毛。全世界都把金羊毛视为无价之宝，希腊也长久以来就听说有这件宝物了，许多英雄和王侯都渴望得到它，所以珀利阿斯希望鼓励他的侄儿伊阿宋去夺取这样一个绝妙的宝物，这个想法并没有错。
伊阿宋没有看出叔叔的用意是想让他死在这次远征的冒险中，便郑重地承担起了这次冒险的任务。希腊著名的英雄都被请来参加这次英勇的行动。希腊技术最高的造船工匠，在雅典娜的指导下，于珀利翁山脚下，用一种在海水中不易腐烂的木料，造了一艘五十桨的豪华大船，并按照造船师阿耳戈斯（即阿瑞斯托尔的儿子）的名字命名为阿耳戈船。这是希腊人敢于用来航海的第一艘长船。在船壁的镶板上有一块是雅典娜女神赠送的，能发布神谕的神奇的多多那橡木板。船的两侧是用许多雕刻作品装饰起来的。不过船体仍然很轻，英雄们可以扛着它行走十二天。
大船完工，英雄们聚集在一起，抓阄决定各人在船上的位置。伊阿宋任全队的指挥，提费斯为掌舵，慧眼人林扣斯为领航。船首坐着威严的英雄赫剌克勒斯，船尾则坐着阿喀琉斯的父亲珀琉斯和大埃阿斯的父亲忒拉蒙。此外内舱的水手中有宙斯的两个儿子卡斯托尔和波吕丢刻斯，有阿德墨托斯，神奇的歌手俄耳甫斯，雅典未来的国王忒修斯，赫剌克勒斯年轻的朋友许拉斯，波塞冬的儿子欧斐摩斯以及小埃阿斯的父亲俄琉斯。伊阿宋把他的船奉献给了海神波塞冬，在起航前，全船向波塞冬和其他所有海里的神明举行了隆重的献祭和庄严的祈祷。
阿耳戈英雄们在楞诺斯岛
他们首先到达楞诺斯岛。一年前，岛上的女人把自己的丈夫都杀死了，甚至根除了所有的男人。原因是她们的丈夫曾经从特剌刻带来了小妾，爱神阿佛洛狄忒的愤怒使她们压不住怒火，嫉妒心理引起她们的杀机。只有许普西皮勒没有加害她的父亲托阿斯国王，她把他装在一个箱子里投进大海，任凭海洋去挽救他，从此以后，岛上的妇女无时无刻不在耽心来自特剌刻，即来自她们情敌的亲属的攻击，她们常常以警惕的目光观察海上的动静。现在，当她们眼看着阿耳戈船划近时，她们全体便惊恐地跑出家门，像阿玛宗女人一样手持武器冲向海岸。
阿耳戈船的英雄们看到海岸上遍是全副武装的妇女，而不见一个男人，都感到十分惊奇。他们派出一个手持和平杖标的使者乘小船来到这奇异的人群跟前。这使者被女人们带到未婚的女王许普西皮勒面前后，用谦卑恭顺的话提出阿耳戈船员想在此短暂客居的请求。女王把她的全体妇女召集到本城的集市广场上来。她本人坐在她父亲的大理石宝座上，她的老保姆拄着拐仗紧挨着她，左右两边各坐着两个美丽的金发少女。女王向众人报告完阿耳戈船员们的和平的要求后，站起来说：“亲爱的姐妹们，我们曾犯下一个大罪，这件蠢事使我们失去了男人。现在我们不应该把对我们表示友好的朋友拒之于千里之外了。但我们也必须注意，不让他们知道我们所犯下的罪行。因此我建议把食品、酒和一切生活必需品送到这些外乡人的船上去，通过这样的殷勤效劳使他们远离我们的城池。”
女王又坐下时，那位老保姆却站了起来。老人费力地抬起缩在两肩之间的头，说：“送给外乡人礼物，这是好事。不过，也要想到，一旦特剌刻人来了，你们可怎么办。即使有一个慈悲的神使他们接近不了这里，你们就安全了吗，就能逃脱一切灾祸吗？像我这样的老妇倒没有什么可担心的，因为我们会在灾难逼近和我们的一切储备耗尽之前死去。但你们年轻人到那个时候可怎么生活呢？难道牛会自动为你们驾轭，为你们犁田？夏天过去以后，它们会代替你们收割吗？你们自己是不愿意干这类艰苦的农活的。我劝你们不要拒绝这送上门来的符合你们愿望的保护。把你们的土地和财产交给这些高贵的外乡人，让他们来管理你们的这座美丽的城市吧！”这个忠告完全符合所有女人的心意。
女王派她身旁坐着的一个少女随信使登船向阿耳戈船的英雄们通报女人大会亲善的决定。听到这个消息，英雄们都万分高兴。英雄们都以为许普西皮勒是在她父亲死后和平地继承王位的。伊阿宋披上雅典娜女神送给他的紫色斗篷向城里走去，好似一颗闪烁的星。他走进城门，妇女们便向他拥去，高声致意，因客人的到来而欢呼雀跃。他谦逊畏缩地两眼盯着地面，匆匆走向女王的宫殿。宫女们为他敞开高大的宫门，随同的少女把他领到女王的居室，在这里他坐在女王对面的一把华丽的椅子上。
许普西皮勒目光低垂，两颊泛着红晕。她羞怯地转向他，用奉承的言辞说：“外乡人，你们为什么如此畏缩地停留在我们的城外呀？这个城里没有男人，你们不必害怕。我们的男人对我们不忠。他们都带着他们在战争中抢来的特剌刻小妾迁到那些女人的国土上去了，而且带走了他们的儿子和男仆，只有我们女人孤独无助地留在了这里。因此，如果你们满意，你们就到我们中间来长住。如果你愿意，你就可以代替我父亲托阿斯管理你的人和我们。你不会说这个地方不好的，它是这一带海洋里最丰裕的岛屿。善良的首领啊，去向你的朋友转达我的这个建议吧！你们不要再滞留在城外了。”她说了这样一席话，把女人们杀害自己丈夫的事隐瞒下来了。
伊阿宋回答她说：“女王，我们怀着感激的心情接受你对我们这些急需帮助的人提供的援助。等我把这个消息转告给我的同伴以后，我就回到你们的城市里来，但是王杖和岛国还是由你自己掌管吧！不是因为我看不上它，而是因为远方还有艰苦的战斗在等待着我。”伊阿宋把手递给身为女王�