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密卢带来领残兵败将逃到孤竹，见到国君答里呵，哭倒在地，声泪俱下地说：“齐国仗着兵强马壮，占领了山戎，请国君借给我兵马报仇。” 答里呵扶起密卢，请他坐下，安慰说：“前两天你来人求助，寡人正要起兵，忽然患病，浑身酸痛，不能出征，准备晚两天再去。没想到你没支撑住，让你吃了大亏。你不必焦虑，寡人帮你报仇。” 密卢听到答里呵答应出兵，立即起身鞠躬：“如此寡人就谢谢国君了。” 答里呵说：“齐兵从令支过来必须经过卑耳溪，你知道这河面很宽，主河道很深，流速很急，没有船只、竹筏是过不来的。俺命人把船只、竹筏都收到这边岸上。齐兵除非长出翅膀，难以过来。等他退兵之后，咱们再领兵追杀，恢复你的疆土，不是很容易的吗？” 三天之后，齐桓公起兵奔向孤竹。大军离开令支不到十里，进入山区，山岭相连，怪石嵯峨，岩崖成排。进入山坳，草木羁绊，竹林塞路。步兵可以通行，军车难以过去。管仲命令斩草伐木，劈山凿石，拓宽道路，以便兵车通行。竖刁说：“山路陡峭崎岖，兵车通行实在困难。” 管仲说：“制服骑兵，兵车最有作用。能走车的地方我们直接过去，不能行车的地方就修路前进。一定不能丢下兵车！” 为了鼓舞士气，管仲编了《上山歌》和《下山歌》教给士兵学唱。 《上山歌》的歌词是： 山嵬（wei）嵬兮路盘盘， 木濯（zhuo）濯兮顽石如栏。 云薄薄兮日生寒， 我驱车兮上巉（chan）岏（wan）。 风伯为驭兮俞儿操竿， 如飞鸟兮生羽翰， 跋彼山巅兮不畏难。 《下山歌》的歌词是： 上山难兮下山易， 轮如环兮蹄如坠。 声辚（lin）辚兮人吐气， 历几盘兮顷刻如平地。 捣彼戎庐兮消烽燧， 勒勋孤竹兮亿万世。 大军轮换前行修路，士兵们唱着歌谣，也不觉得劳累，行军速度不断加快。齐桓公、管仲、隰朋等登上卑耳山巅，看见行军的队伍就像一条蜿蜒的长蛇在山腰蠕动，歌声阵阵旌旗飘扬，非常有情趣。桓公感叹说：“寡人几天来有一个体会：歌曲可以产生力量。但是不知道为什么？” 管仲说：“人身体累了就精神疲倦，精神焕发就会忘掉疲劳，丢掉疲劳也就有了劲头。歌曲使人愉快，精神集中，所以可以焕发精神，产生力量。古人制作乐曲，使众人合唱，不仅可以使人快乐，而且众人相合相聚，产生合力。精神力量的作用是不可忽视的。” 桓公感叹说：“仲父通达人情，掌握聚人役人之道，高明圣达呀！” 大军一路高歌，一边开路一边前进，爬过了几个山头，又上了一个岭。桓公看到前队拥挤，行军的速度突然缓慢，急忙询问情况。军士报告：“前面道路两边是石壁，中间道路只能通过单骑，车辆通行不了。桓公对管仲说：“这里如果有伏兵，我们就坏了。” 管仲说，我们向前观察一下。” 他们来的近前，只见一道石壁中间就像大锯锯开一道缝，宽度只能过去一个骑兵。桓公仔细观看，从石缝向天空望去，这就是一线天哪；再向下看，就是一个夹缝。桓公把目光移向别处，只见从山坳里出来一个奇怪的动物，似人非人，似兽非兽，身高一尺多，红衣黑帽，光着两脚。在桓公面前作了三个揖，像是表示诚心殷勤地迎接，用右手抠了抠衣角，然后进入石壁中间。 桓公惊讶，连忙问管仲：“仲父，你看这是什么？” 管仲环顾一周说：“没有看到什么？” 桓公就把方才见到的描述一遍。管仲听了思考一下说：“君所看到的正是臣编写的《上山歌》中唱到的‘俞儿’。” 桓公问：“‘俞儿’是什么？” 管仲说：“北方有登山之神，叫做俞儿，不是人人都可以见到的，只有在霸王之主面前才能出现。君是不是有了疑难？这是他出来指示。他作揖迎接，是欢迎君进入他的地盘；抠衣是说水很深，帽子是黑色，黑色代表水，是说水深没人；右手动是说右侧水深，反过来就是左边水浅。它没有穿鞋，就是说可以淌水过去。它从山坳那面过来，是说那面有水，让我们渡水。” 桓公命人立即去山坳处寻找河流。管仲说：“这道石缝，我们通过困难，敌人进来也困难，我们可以在这里把守关隘休兵，寻找水路进军。” 不多时，探子回来报告：“从这里下山五里就是一条大河叫做卑耳溪，溪水很宽而且很深，冬天水也不干。原来有船只和竹筏用来过河，现在都被孤竹国君收起，两岸隔绝。两山口形成一个湖泊，右侧水很深，最深处超过一丈，往左去三里水面宽广，但是很浅，最深处还没有没膝。” 桓公轻轻拍着手说：“俞儿的兆示应验了！” 其实，桓公所见是幻像，就是现代心理学所说的白日梦，按中国古代的说法就是天地之间的某种信息在人脑之中的反应，也可以解释为易经占筮中的‘外应’，管仲的解释实际是在解卦。 燕庄公说：“过去没有听说卑耳溪有水浅可以过人的地方，这分明是神仙帮助君侯建树功勋呀！” 桓公问：“这里到孤竹城还有多远的路程？” 燕庄公回答：“过了卑耳溪往东走，要经过团子山、马鞭山、双子山，这三座山相互连接，大约三十里。这里有商朝时代的“孤竹三君”之墓。过了这三座山，再走二十五里，就是无棣城，就是孤竹国国都。” 虎儿班向桓公请战：“君侯，让我们从左边骑马先行，打开道路，防止敌人封锁对面。” 管仲说：“队伍应该分成两个部分，如果一部分遇着敌人，另一部分可以接应。” 接着命令军兵砍伐竹子，用藤条连接起来就是一个筏子。不一会就造出上百个竹筏子。桓公命令王子成父同高黑领着一军从右面水深出乘伐渡河，公子开方和竖刁随着齐桓公亲自接应；宾须无同虎儿班领着一军从左侧水浅的地方淌水过河，管仲同连挚随着燕庄公接应。两军人马过河之后在团子山聚齐。 答里呵依赖天险拒敌，他断定齐国大军无法过河。但是也想知道齐军的情况，就派几个探子到卑耳溪打探情况。探马来到看到河面都是筏子，齐军正在大批过河，慌忙回去报告：“主公不好了，齐军乘筏的、淌水的，正在渡过卑耳溪。” 打里呵慌张了：“他们哪来到筏子？” 探�