国际奥委会从1975年开始颁发奥林匹克勋章，在国际上已有15位金质勋章获得者。万里是中国第一位荣获奥林匹克金质勋章的国家领导人。1986年4月28日下午，在北京人民大会堂，萨马兰奇亲自将奥林匹克金质勋章——一枚带有奥林匹克五环和象征和平友谊的橄榄枝的金质勋章挂在万里胸前。他庄严地说：
“为了表彰您为世界体育事业所做出的贡献，以及您对现代奥林匹克运动创始人顾拜旦所提出的奥林匹克理想的忠诚，我荣幸地向您授予奥林匹克勋章。”
万里致答词说：
“国际奥委会授予我金质奥林匹克勋章不仅是我个人的荣誉，而且是对我国政府重视和发展体育运动的赞赏和评价。作为一个体育运动的爱好者和积极支持者，我将同我国人民一起，同国际奥委会一起，为发扬奥林匹克精神和促进奥林匹克运动的发展继续作出不懈的努力。”
除此之外，中国还有其他一些领导人或著名人士获得银质奖章。1983、1984年，荣高棠、钟师统获得银质奖章。1986年，黄中获银质勋章。1987年，李梦华、陈镜开获银质勋章。1990年，陈先、路金栋和已故的宋中获银质勋章。1991年，陈希同、伍绍祖、张百发、张彩珍获银质勋章。
正如萨马兰奇所说：
“我们高度评价中国过去几年内在国际奥林匹克运动中的积极作用。在现实的世界里，中国的影响越来越大。”
萨马兰奇访华中曾多次会见中国党和国家领导人。中国领导人对萨马兰奇访华表示热烈欢迎，并对萨马兰奇给予中国体育事业发展的关怀与支持表示感谢。
1982年3月，萨马兰奇第2次访华，这是他就任国际奥委会主席后对中国的第1次正式访问。中共中央副主席邓小平会见了萨马兰奇，他们共同称赞双方的积极合作，并讨论了国际奥委会如何帮助中国发展体育运动等问题。
1984年，萨马兰奇与夫人一起来到中国，参与中华人民共和国建国35周年庆祝活动，又同邓小平亲切会见。
中国国家主席李先念于1983年9月23日在北京与萨马兰奇亲切会见。李先念对萨马兰奇为恢复中国奥委会在国际奥委会的合法席位所作出的努力表示感谢。
1986年4月28日，全国人大常委会委员长彭真亲切会见了萨马兰奇。彭真说，近几年来，世界奥林匹克运动有了很大发展。这不但推动了各国体育运动的发展，同时也促进了各国人民、运动员，特别是青年之间的友谊。这对维护世界和平实际上有着积极意义。
彭真表示，中国体育运动近几年来的发展与提高是与国际奥委会的支持与帮助分不开的。萨马兰奇说：
“中国在国际体育组织中占有重要地位。这几年来中国体育运动的发展令人吃惊。中国在洛杉矶奥运会上成绩辉煌，中国人民对此感到自豪，我也感到十分高兴。”
1989年，萨马兰奇再次当选国际奥委会主席。国家体委主任伍绍祖立即发去贺电，表示祝贺。贺电说：主席先生：
对您再次当选国际奥林匹克委员会主席，谨致以热烈的祝贺。
我国体育界将一如既往与您领导下的国际奥委会及各个国家和地区的奥委会密切友好合作。
祝贺您在领导世界奥林匹克运动中取得新的成就。
中华人民共和国体育运动员委员会主任
伍绍祖
1989年9月12于北京
中国奥委会也发去了贺电。电文是：主席先生：
衷心祝贺您连任国际奥委会主席。
作为您的老朋友，我们非常高兴地看到，过去九年中在您的领导和全体国际奥委会委员的共同努力下，奥林匹克运动有了蓬勃的发展。
我们相信，今后您还会领导着国际奥林匹克大家庭为我们共同的理想——弘扬奥林匹克精神，增强青年们的身心健康，开好各届奥林匹克运动会而不断努力。
我们相信，国际奥委会以及您本人与我国奥委会和体育界的友好合作关系会不断发展。
中华全国体育总会
荣高棠 李梦华 黄中
路金栋 陈先
1989年9月1日于北京
为了表达中国人民对萨马兰奇的深情厚意，1990年6月，中国奥委会主席何振梁在赴西班牙参加国际奥委会执委会议时，将两幅精美的中国传统国画赠送给了萨马兰奇，祝贺他双喜临门：70岁生日和担任国际奥委会主席一职10周年。
第25届巴塞罗那奥运会举办期间，7月17日恰适萨马兰奇72岁生日，北京奥申委常务副主席张百发和何振梁，代表北京市市长陈希同和国家体委主任伍绍祖向他赠送了一件生日礼物：一幅有江泽民总书记题词的照片。这幅照片是江泽民和萨马兰奇在北京亚运会开幕式上的合影。江总书记的亲笔题词是：
国际奥委会主席萨马兰奇侯爵，祝您生日快乐！
照片镶在一个纯银制作的镜框里，框上的仙鹤和松树，象征着中国传统的祝福：吉祥和长寿。萨马兰奇捧着这件不寻常的礼物，连连称谢，并高兴地说：
“我期待着在北京同江泽民总书记见面。”
自从萨马兰奇担任主席以来，国际奥委会比以往更注意体育运动及奥林匹克精神与文化、艺术、科学的结合。
早在1983年9月，萨马兰奇在观看中国第5届全运会开幕式表演后，对中国人民将体育与艺术完美地结合起来深有感触，赞叹中国民族古老文化的发扬光大。他建议中国建立体育博物馆，举办体育艺术比赛和体育雕塑、绘画展等活动。
在萨马兰奇主席的倡导下，中国奥林匹克委员会和中国美术家协会共同主办了以推动和繁荣体育美术创作、反映蓬勃发展的中国体育事业、表现中国运动员精神风貌的中国体育美术评选展览。展览于1985年6月在北京举行。
这是中国首次举办的体育美术展，中国许多久负盛名的画家和一批显露才华的中青年艺术家进行了精心创作。这些作品风格各异，丰富多彩，重点突出了体育本身的活力和健美。雕塑作品《走向世界》和《千钧一箭》获得特别奖。国际奥委会为这两件作品颁发了奖杯。萨马兰奇主席为展览发来了贺电。
1989年4月29日在北京首都体育馆，获得中国体育美术展特别奖的雕塑品《走向世界》和《千钧一箭》以及一件萨马兰奇头像雕塑艺术品，由中国奥委会主席亲自赠送给萨马兰奇主席。萨马兰奇很欣赏《千钧一箭》，高兴地会见了作者朱成和《走向世界》的作者田金锋。萨马兰奇在接受艺术品后说：“对我本人和对国际奥委会来说，今天是非常重要的一天。”中国奥委会主席李梦华在赠送仪式上说：“萨马兰奇表示将把中国的这三件体育艺术作品陈列在洛桑奥林匹克博物馆和奥林匹克公园，这无疑会进一步加强中国奥委会和国际奥委会之间已经建立起来的密切联系。”
在1984年洛杉矶奥运会上，中国奥委会曾把一幅名为“唐人马球图”的大型艺术挂毯，作为礼品赠送给国际奥委会。萨马兰奇代表国际奥委会接受了这件赠品。
这幅挂毯高3米，宽5米，整个画面古朴典雅，生动形象地描绘了中国唐代马球竞赛的壮观场面。整幅挂毯图案共有179人、57匹马、28面阵旗、2头牛、2辆车等。人物众多，神态各异，气势宏伟，栩栩如生，是艺术和体育高度结合的珍品。萨马兰奇盛赞这幅挂毯是一件“华丽、壮观”的艺术佳作。
现在，两件雕塑艺术品《千钧一箭》和《走向世界》及艺术挂毯《唐人马球图》陈列在国际奥林匹克博物馆和洛桑奥林匹克公园内。
萨马兰奇是位体育邮票集邮者，也是国际体育集邮联合会主席。在他倡议下，中国体育集邮协会于1986年4月28日成立。
1990年第11届亚运会召开之前，萨马兰奇为准备在亚运会召开期间举办的“国际体育邮票展”题词：
“我很高兴并非常感兴趣地获悉，有一个重要的奥林匹克体育集邮展览将与运动会同时举行。如果我没有记错的话，随同亚运会举办集邮展览还是第一次。”
“我相信‘第十一届亚运会国际体育集邮展览’将是一个高水平的展览。它表明在亚洲国家，特别是中国奥林匹克体育集邮也有了很快发展。奥林匹克体育集邮将再一次显示它的文化和历史价值、它作为增强不同文化人民之间的友谊所具有的重要特点。”
“我衷心希望这种精神也是‘第十一届亚运会国家体育集邮展览’的共同宗旨，并再次证明集邮和体育将成功地得到结合。我感谢中国奥林匹克委员会和中国体育集邮协会考虑和组织了这次体育集邮展览。”
同年9月21日，在中国人民革命博物馆举办的“国际体育集邮展”，共展出了1500框，其中包括萨马兰奇的40框珍贵邮票。
早在1984年萨马兰奇就说过：
“我们不仅要看到你们办1990年亚运会，同时我们还要看到你们主办举世瞩目的奥运会。”正是受到萨马兰奇主席言语的鼓舞，中国政府才于1991年2月决定北京参加2000年奥运会申办角逐。早在邓小平1985年1月谈到中国准备举办2000年奥运会前一年10月，应邀参加中国35周年国庆庆典的萨马兰奇就对何振梁说：“现在中国的条件已经具备，应该考虑申办2000年奥运会的事情了。”
在紧张激烈的申办过程中，萨马兰奇还多次给予奥申委热情的鼓励，并对他们的工作提出了宝贵的建议。1992年7月27日巴塞罗那奥运会期间，萨马兰奇在办公室里亲切会见了北京市奥申委的陈希同、伍绍祖、张百发等，何振梁陪见。萨马兰奇鼓励参加申办2000年奥运会的同志们说：
“参加申办本身就是重要的，正像参与体育是重要的一样。但体育比赛就是要取胜，这一点更重要。希望你们一定要取胜。”
虽然北京最后